[实用新型]一种水果采摘辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括基体架，所述基体架的下端通过螺栓连接有连接座，基体架的两侧通过螺栓连接有PC透明罩，基体架两侧上端的内侧分别连接有第一拉环和第二拉环，第一拉环和第二拉环的一端分别连接有左采摘曲面夹和右采摘曲面夹，基体架的内侧对称连接有支撑架。本水果采摘辅助装置，工人在使用该装置采摘果子的过程中，利用针孔摄像头与显示屏通过控制模块，可以对采摘曲面夹的位置进行精定位，避免由于果树太高，造成采摘曲面夹对果子的夹伤；可以加快采摘速度，提高采摘效率；对于不同高度的果树，该装置可以通过增减连杆轴与连接轴套来调节采摘头部的高度，以此增大该装置的使用范围。

主权项

1.一种水果采摘辅助装置，包括基体架（1），其特征在于：所述基体架（1）的下端通过螺栓连接有连接座（2），基体架（1）的两侧通过螺栓连接有PC透明罩（3），基体架（1）两侧上端的内侧分别连接有第一拉环（11）和第二拉环（12），第一拉环（11）和第二拉环（12）的一端分别连接有左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5），基体架（1）的内侧对称连接有支撑架（13），支撑架（13）的上端分别通过第一长螺杆（14）和第二长螺杆（15）与左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5）连接，所述连接座（2）的下端连接有连接轴套（21），连接轴套（21）的内部贯穿有连杆轴（211），连杆轴（211）的上端连接有加力轴盘（6），连接轴套（21）的外壁上连接有控制模块支座（7），连接轴套（21）的下端连接有驱动轴套（22），驱动轴套（22）的内部贯穿有驱动轴（221），驱动轴（221）的上端与连杆轴（211）的下端连接，所述PC透明罩（3）内部的上端连接有针孔摄像头（31），PC透明罩（3）的一侧连接有夹紧盘（32），夹紧盘（32）上连接有弹性落果带（8），所述弹性落果带（8）的下端连接有弹性落果带锁紧套（81），弹性落果带锁紧套（81）的一端与驱动轴套（22）连接，所述控制模块支座（7）上安装有控制模块（71），控制模块（71）的一侧电性连接有显示器（72），显示器（72）通过显示器支架（721）与驱动轴套（22）连接。/n