[实用新型]一种水果采摘辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘辅助装置，包括基体架，所述基体架的下端通过螺栓连接有连接座，基体架的两侧通过螺栓连接有PC透明罩，基体架两侧上端的内侧分别连接有第一拉环和第二拉环，第一拉环和第二拉环的一端分别连接有左采摘曲面夹和右采摘曲面夹，基体架的内侧对称连接有支撑架。本水果采摘辅助装置，工人在使用该装置采摘果子的过程中，利用针孔摄像头与显示屏通过控制模块，可以对采摘曲面夹的位置进行精定位，避免由于果树太高，造成采摘曲面夹对果子的夹伤；可以加快采摘速度，提高采摘效率；对于不同高度的果树，该装置可以通过增减连杆轴与连接轴套来调节采摘头部的高度，以此增大该装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种水果采摘辅助装置。

背景技术

目前，水果的采摘基本由手工采摘、传统的辅助采摘工具和采摘机器人来完成。人工采摘是依靠人手逐个采摘成熟的水果，并且工人在采摘的过程中，要攀爬果树。传统的辅助采摘工具基本分为“三爪式”、“落袋式”与“自落式”，“三爪式”辅助采摘工具人在操作过程中，用三爪模仿人的手将水果摘下；“落袋式”采摘工具是在三爪的基础上，在水果采摘完成后，使水果从落果带自行滑落；“自落式”采摘工具是在采摘水果后，将水果沿桶壁滑落。采摘机器人是将机器人运用到水果采摘行业中，利用机器视觉模仿人的眼，机械手模仿人的手来完成对水果的采摘，针对国内目前的现状，采摘机器人的市场基本空白，主要还是处在实验室中，而国外对采摘机器人也没有大范围的推广开来，还处在小范围的试用阶段，总体来看，各国在实现智能采摘的技术理论和实践上仍需经历一段成熟期。

对于水果的手工采摘，工人在采摘时要上扶梯或上树来完成对水果的采摘，在采摘的过程中工人有从扶梯上或树上摔下的安全隐患，并且由于上上下下工人极容易产生疲惫，继而工作效率低下。而对于传统的辅助采摘工具，“三爪式”需要不断的将采摘头拉回才可取出水果，费时费力，效率不高，并且“三爪式”在抓果后需要下拉将会造成对果树细枝的损害，甚至会将有些细枝拉断；“落袋式”虽然不需要将采摘头拉回，但其落果带增加了摘果器在果树枝杈间穿行的难度，并且果子采摘后会快速下来砸向果带内的果子对其造成伤害，其在使用过程中也会造成对果树细枝的损害；“自落式”辅助采摘工具在前两种方法的基础上发展而来，但水果采摘完成随即落下，此时人必须用手接住水果，继而会减小采摘效率，否则水果快速下落会砸向地面对水果造成伤害，并且其也没有解决在采摘水果时对果树细枝损害的问题。而对于采摘机器人其技术还不成熟，还处于实验室中。因此在我国多种植散户的背景下，为了把人从繁重的体力劳动中解放出来，提高效率，有必要对新型的水果采摘辅助装置进行研制，以满足市场的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘辅助装置，具有安全性高，工作效率高，容易调节，方便使用的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘辅助装置，包括基体架，所述基体架的下端通过螺栓连接有连接座，基体架的两侧通过螺栓连接有PC透明罩，基体架两侧上端的内侧分别连接有第一拉环和第二拉环，第一拉环和第二拉环的一端分别连接有左采摘曲面夹和右采摘曲面夹，基体架的内侧对称连接有支撑架，支撑架的上端分别通过第一长螺杆和第二长螺杆与左采摘曲面夹和右采摘曲面夹连接，所述连接座的下端连接有连接轴套，连接轴套的内部贯穿有连杆轴，连杆轴的上端连接有加力轴盘，连接轴套的外壁上连接有控制模块支座，连接轴套的下端连接有驱动轴套，驱动轴套的内部贯穿有驱动轴，驱动轴的上端与连杆轴的下端连接，所述PC透明罩内部的上端连接有针孔摄像头，PC透明罩的一侧连接有夹紧盘，夹紧盘上连接有弹性落果带，所述弹性落果带的下端连接有弹性落果带锁紧套，弹性落果带锁紧套的一端与驱动轴套连接，所述控制模块支座上安装有控制模块，控制模块的一侧电性连接有显示器，显示器通过显示器支架与驱动轴套连接。

优选的，所述左采摘曲面夹和右采摘曲面夹的侧壁上均连接有安装环，第一长螺杆和第二长螺杆分别贯穿安装环。