[实用新型]一种水果采摘辅助装置

权利要求书

1.一种水果采摘辅助装置，包括基体架（1），其特征在于：所述基体架（1）的下端通过螺栓连接有连接座（2），基体架（1）的两侧通过螺栓连接有PC透明罩（3），基体架（1）两侧上端的内侧分别连接有第一拉环（11）和第二拉环（12），第一拉环（11）和第二拉环（12）的一端分别连接有左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5），基体架（1）的内侧对称连接有支撑架（13），支撑架（13）的上端分别通过第一长螺杆（14）和第二长螺杆（15）与左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5）连接，所述连接座（2）的下端连接有连接轴套（21），连接轴套（21）的内部贯穿有连杆轴（211），连杆轴（211）的上端连接有加力轴盘（6），连接轴套（21）的外壁上连接有控制模块支座（7），连接轴套（21）的下端连接有驱动轴套（22），驱动轴套（22）的内部贯穿有驱动轴（221），驱动轴（221）的上端与连杆轴（211）的下端连接，所述PC透明罩（3）内部的上端连接有针孔摄像头（31），PC透明罩（3）的一侧连接有夹紧盘（32），夹紧盘（32）上连接有弹性落果带（8），所述弹性落果带（8）的下端连接有弹性落果带锁紧套（81），弹性落果带锁紧套（81）的一端与驱动轴套（22）连接，所述控制模块支座（7）上安装有控制模块（71），控制模块（71）的一侧电性连接有显示器（72），显示器（72）通过显示器支架（721）与驱动轴套（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5）的侧壁上均连接有安装环，第一长螺杆（14）和第二长螺杆（15）分别贯穿安装环。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述加力轴盘（6） 延伸至所述左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5）之间，且加力轴盘（6）上端的两侧分别与左采摘曲面夹（4）和右采摘曲面夹（5）的侧壁相接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述驱动轴（221）的下端连接有驱动把手。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述基体架（1）采用铝合金材料，PC透明罩（3）为透明塑料注塑形成的构件。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘辅助装置，其特征在于：所述针孔摄像头（31）与控制模块（71）电性连接。