[实用新型]一种连杆机械手有效
| 申请号： | 201920719954.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209936922U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 朱莲美 | 申请（专利权）人： | 朱莲美 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 362400 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆机械手，包括：旋转底座、安装于旋转底座上的立杆、枢接于立杆顶端的摆杆以及安装于摆杆前端的电动夹；所述的摆杆末端通过第一连杆和第二连杆连接于旋转底座，第一连杆和第二连杆顺序连接；所述的立杆通过第一电机驱动摆动，第二连杆通过第二驱动电机驱动摆动；所述的电动夹通过驱动气缸与立杆连接；所述的旋转底座通过第三驱动电机驱动转动。本实用新型的机械手结构简单、装配方便、便于维修，并且通过连杆组结构连接，使得电动夹可以在竖向平面上实现多级的摆动，其摆动角度调节更加灵活，并且通过旋转底座可以实现360°旋转，整体性能更强，灵活性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转底座 摆动 电动夹 摆杆 立杆 本实用新型 驱动电机 机械手结构 连杆组结构 机械手 便于维修 电机驱动 角度调节 立杆顶端 连杆连接 驱动气缸 驱动转动 竖向平面 顺序连接 装配方便 枢接 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种连杆机械手，其特征在于：包括：旋转底座、安装于旋转底座上的立杆、枢接于立杆顶端的摆杆以及安装于摆杆前端的电动夹；所述的摆杆末端通过第一连杆和第二连杆连接于旋转底座，第一连杆和第二连杆顺序连接；所述的立杆通过第一电机驱动摆动，第二连杆通过第二驱动电机驱动摆动；所述的电动夹通过驱动气缸与立杆连接；/n所述的旋转底座通过第三驱动电机驱动转动。/n
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