[实用新型]一种扫地机器人用跌倒判断机构

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴，主轴中心处套接有活动套件，活动套件中心处套接有轴承，轴承转动套接在主轴上，活动套件底部焊接有竖杆，竖杆下方设置有悬锥，主轴上位于活动套件的两侧处套接有固定环，主轴上位于固定环外侧处套接有固定套件，固定套件共设置有两个，且两个固定套件顶部设置有支架，支架采用倒U型结构，支架水平端中心处设置有蜂鸣器，活动套件的两侧均设置有活动顶压件。本实用新型适用于扫地机器人，该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报，且该装置在恢复时，悬锥的位置恢复速度快。