[实用新型]一种扫地机器人用跌倒判断机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴，主轴中心处套接有活动套件，活动套件中心处套接有轴承，轴承转动套接在主轴上，活动套件底部焊接有竖杆，竖杆下方设置有悬锥，主轴上位于活动套件的两侧处套接有固定环，主轴上位于固定环外侧处套接有固定套件，固定套件共设置有两个，且两个固定套件顶部设置有支架，支架采用倒U型结构，支架水平端中心处设置有蜂鸣器，活动套件的两侧均设置有活动顶压件。本实用新型适用于扫地机器人，该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报，且该装置在恢复时，悬锥的位置恢复速度快。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用跌倒判断机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。

而现有的扫地机器人在扫地的过程中易出现倾倒的现象，在倾倒时，人们难以发现，导致在倾倒后扫地机器人还是继续运转，造成了能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种扫地机器人用跌倒判断机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴，所述主轴中心处套接有活动套件，所述活动套件中心处套接有轴承，所述轴承转动套接在所述主轴上，所述活动套件底部焊接有竖杆，所述竖杆下方设置有悬锥，所述主轴上位于所述活动套件的两侧处套接有固定环，所述主轴上位于所述固定环外侧处套接有固定套件，所述固定套件共设置有两个，且两个所述固定套件顶部设置有支架，所述支架采用倒U型结构，所述支架水平端中心处设置有蜂鸣器，所述活动套件的两侧均设置有活动顶压件，所述活动套件内部位于所述活动顶压件处开设有空腔，所述空腔的内部通过弹簧连接有活动板，所述活动板的一端延伸至所述活动套件外侧与所述活动顶压件连接，所述活动顶压件的一侧开设有卡槽，所述卡槽内部设置有按钮。

其中，所述活动顶压件的一侧采用圆弧形结构。

其中，两个所述固定套件关于所述主轴竖直中心线相互对称。

其中，所述竖杆底部设置有螺纹杆，所述悬锥转动固定在所述螺纹杆的底部。

其中，所述按钮通过导线与所述蜂鸣器电性连接，且所述蜂鸣器内置蓄电装置。

其中，所述固定套件、所述固定环和所述轴承的内径均与所述主轴的外径相一致。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在扫地机器人内部安装该装置时，在扫地机器人出现倾斜时，由于悬锥始终保持竖直向下，活动套件转动，当该扫地机器人晃动倾斜角度处于“允许倾斜角度”时，判断该扫地机器人处于未跌倒状态，反之，当扫地机器人倾斜，且倾斜角度超出“允许倾斜角度”时，则判断该扫地机器人处于跌倒状态，此时活动顶压件顶压卡槽内部的按钮，蜂鸣器发出警报，从而使得该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报，方便提醒人们扫地机器人的状态，避免倾倒后扫地机器人持续运转，造成能源的浪费。

2、本实用新型中，竖杆底部通过螺纹杆转动连接有悬锥，悬锥的设置是利用铅锤原理，保证了活动套件在允许转动区间内转动时，竖杆可以始终保持竖直状态，且悬锥是通过螺纹杆转动固定在竖杆下方，使得悬锥的安装和拆卸方便。