[实用新型]一种二合一全自动智能水底机械人

摘要

本实用新型公开了一种二合一全自动智能水底机械人，具体涉及机械人技术领域，包括第一机板、第二机架及第三机架，所述第一机板上方匹配安装有第二机架，所述第二机架上方匹配安装有第三机架。本实用新型通过设置了第一机板、第二机架、第三机架，整体结构安装简单，大大降低了使用者的劳动强度，通过配有两组防水电池仓，不仅仅保证了整个水底机械人的平衡性，还通过增加的蓄电池来保障了其续航时间，具有较高的实用性，其中第一推进器和第二推进器的设置，保证了整体的推进力以及载重力，提高了其实用价值，并且由可编程控制器来控制抓取机构完成物体的夹取，增大了水底机械人的通用性，加大了搜索的效率。

主权项

1.一种二合一全自动智能水底机械人，包括第一机板(1)、第二机架(2)及第三机架(3)，其特征在于：所述第一机板(1)上方匹配安装有第二机架(2)，所述第二机架(2)上方匹配安装有第三机架(3)，所述第一机板(1)下表面开设有第一凹槽(4)，且第一机板(1)下表面对应第一凹槽(4)内部嵌入安装有防水电池仓(5)，所述第一机板(1)下表面靠近第一凹槽(4)一侧开设有第二凹槽(6)，所述第二凹槽(6)内部设置有防水控制仓(7)，所述第一机板(1)后方安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)后方固定有支撑底板(9)，所述第二机架(2)两端均安装有一组第一推进器(10)，所述第一推进器(10)上设置有防护机构(11)，所述第三机架(3)内部沿竖直方向上安装有第二推进器(12)，所述防水控制仓(7)上开设有导线孔(13)，所述防水控制仓(7)内部安装有监控摄像头(20)，且述防水控制仓(7)内壁上固定有可编程控制器(21)。/n