[实用新型]一种智能采茶机器人有效
| 申请号： | 201920681629.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN211322100U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄小安 | 申请（专利权）人： | 厦门金镒号茶文化有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 陆庆红 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能采茶机器人，其包括行进平台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，行进平台带动机器人沿不同地形进行移动；下机箱设于行进平台上，下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，驱动装置用于驱动行进平台和采摘机械手工作，控制装置用于控制整机工作；上机箱内设有称重装置，称重装置上设有收集箱；采摘机械手能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘，并将各自采摘的茶叶分别输送至收集箱；数据采集装置与控制装置相连。本实用新型可以根据茶叶品种和等级按标准进行采摘，解决人工采摘存在的缺陷，同时，两个采摘机械手能够独立、不间断地采摘茶叶，极大地提高了采茶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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