[实用新型]一种电机端盖上料检测装置有效
申请号: | 201920665864.3 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN209820375U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 凌黎明;肖伟平;翟永全;洪志刚;吴宗 | 申请(专利权)人: | 中山职业技术学院 |
主分类号: | G01B5/20 | 分类号: | G01B5/20;G01B5/00 |
代理公司: | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及电机端盖检测技术领域,尤其是指一种电机端盖上料检测装置,其包括机架,所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构,检测机构位于夹持机构的上方;所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。本实用新型结构新颖、简单,实现对电机端盖的上料、转动以及检测自动化,提高工作效率,降低操作难度,提高检测精确性。 | ||
搜索关键词: | 电机端盖 夹持机构 转动 本实用新型 机械手 取料机构 升降组件 转动组件 驱动 检测技术领域 上料检测装置 工作效率 夹持电机 升降移动 圆度检测 检测 端盖 取料 上料 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种电机端盖上料检测装置,其特征在于:包括机架,所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构,检测机构位于夹持机构的上方;所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。/n
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