[实用新型]一种用于图书馆智能机器人的运动底座有效
申请号: | 201920662379.0 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN210968867U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 李晓霞 | 申请(专利权)人: | 郑州信息工程职业学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于图书馆智能机器人的运动底座,包括底架、充电机构、升降机构和旋转机构,升降机构设于底架的上端,旋转机构设于升降机构的上端,充电机构设于底架的下端,升降机构包括升降电机和升降杆,升降电机设于底架的下表面,升降杆设于底架的上表面,升降杆的内部设凹槽,旋转机构包括旋转轴、固定盘、固定座和旋转电机,旋转轴设于凹槽内,旋转轴的一端连接凹槽的底部,旋转轴的另一端连接固定盘,充电机构包括蓄电池、超声波无线充电感应器和机械手,机械手的一端螺栓固定连接于底架的下端面上,机械手的另一端抓取超声波无线充电感应器,蓄电池连接超声波无线充电感应器。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 图书馆 智能 机器人 运动 底座 | ||
【主权项】:
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