[实用新型]自动插片机

摘要

本实用新型提供一种自动插片机，包括：振动盘，其固定在工作台上；滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上；红外传感器，其设置在每一个所述滑槽的侧壁上，用于感测滑槽内是否有磁片；第一机械臂，其用于将磁片从滑槽中取出放入插片槽中；滑轨，其设置在所述工作台上，所述滑轨一端设置在插片区，另一端设置在装载区；重量传感器，其设置在所述插片区滑轨的一端上；第二机械臂，用于将所述插片槽放入插片区的滑轨上；气缸，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽滑动到装载区；控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂和气缸连接。本实用新型自动化程度高，减少了人力，提高了工作效率，降低了噪音。

主权项

1.自动插片机，其特征在于，包括：/n振动盘，其固定在工作台上；/n滑槽，其呈多条滑道水平设置在所述振动盘上，用于将无序的磁片整理成一列一列的有序的状态；/n红外传感器，其设置在每一个所述滑槽的侧壁上，用于感测滑槽内是否有磁片；/n第一机械臂，其用于将磁片从滑槽中取出并放入插片槽中，其包括：/n抓取端，其包括真空吸盘和抽真空组件，所述抽真空组件与所述真空吸盘连接，所述抽真空组件用于使所述真空吸盘具有吸力；/n传动机构，其与所述抓取端连接，用于带动所述抓取端运动；/n驱动机构，其与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；/n滑轨，其设置在所述工作台上，所述滑轨一端设置在插片区，另一端设置在装载区；/n重量传感器，其设置在插片区滑轨的一端上，用于感测插片区滑轨上的重量值；/n第二机械臂，其与所述第一机械臂分别设置在所述滑轨的两侧，所述第二机械臂用于将所述插片槽放入插片区的滑轨上；/n气缸，其设置在所述插片区，用于驱动所述插片槽滑动到装载区；/n控制器，其与所述红外传感器、第一机械臂、重量传感器、第二机械臂和气缸连接。/n