[实用新型]双臂搬运机器人有效
| 申请号： | 201920648249.1 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN210025280U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;魏强;孙元;谷侃锋;李仕海;朱思俊;王琛元;高英美;郑锡宏;张辉;吴强;池世春;康浩博 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种双臂搬运机器人，包括机器人主体和起重装置，机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转，两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构前侧，且机械臂和起重装置通过机械臂升降机构驱动同步升降；起重装置包括承载组件和叉架机构，承载组件与机械臂升降机构相连，叉架机构与承载组件滑动连接且叉架机构两侧设有推拨杆，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪，且设备工作时所述推拨杆置于对应侧机械臂端部的推拨爪中。本实用新型利用起重装置与机器人主体两侧机械臂配合来实现工件搬运作业，能够满足较重物体的搬运需要。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 升降机构 起重装置 机器人主体 叉架机构 承载组件 本实用新型 机械臂端 旋转机构 推拨杆 推拨 搬运机器人 机器人领域 工件搬运 滑动连接 驱动旋转 同步升降 左右两侧 重物体 分设 双臂 搬运 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双臂搬运机器人，其特征在于：包括机器人主体和起重装置，所述机器人主体包括旋转机构(1)、机械臂升降机构(2)和机械臂，机械臂升降机构(2)通过所述旋转机构(1)驱动旋转，两个机械臂分设于所述机械臂升降机构(2)左右两侧，起重装置设于所述机械臂升降机构(2)前侧，且所述机械臂和起重装置通过所述机械臂升降机构(2)驱动同步升降；所述起重装置包括承载组件(7)和叉架机构(5)，承载组件(7)与所述机械臂升降机构(2)相连，叉架机构(5)与承载组件(7)滑动连接且叉架机构(5)两侧设有推拨杆(502)，机器人主体两侧的机械臂端部均设有推拨爪(6)，且设备工作时所述推拨杆(502)置于对应侧机械臂端部的推拨爪(6)中。/n
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