[实用新型]一种锻造用装取料机械手有效
| 申请号： | 201920638928.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209792514U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李姚君;何方有;盖黎霞;刘其源;许亮 | 申请（专利权）人： | 无锡派克新材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 32376 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张悦 |
| 地址： | 214161 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锻造用装取料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手只能单向夹持的问题，现提出如下方案，其一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接。本实用新型通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手 安装块 定位板 夹持 装取料机械手 本实用新型 机械手 调节杆 定位块 滑块 锻造 插入定位 连杆连接 转动连接 调节板 方便夹 | ||
【主权项】：
1.一种锻造用装取料机械手，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)的一侧设置有两个夹手(11)，且夹手(11)上相互远离的一侧分别固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)与定位板(1)之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块(10)的表面，所述连杆的另一端通过滑块(16)活动插入定位板(1)内，所述滑块(16)上固定连接有定位块(13)，且定位块(13)的表面分别转动连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的另一端通过调节板(3)连接，所述定位板(1)上远离夹手(11)的一侧面上固定连接有安装架(2)，且安装架(2)的表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)内安装有推杆电机一(5)，且推杆电机一(5)上的推杆活动穿过安装架(2)，并固定连接在调节板(3)上，所述夹手(11)内分别活动设置有辅助夹板(9)，所述定位板(1)与夹手(11)之间设置有移动滑道(7)，且辅助夹板(9)与移动滑道(7)之间通过支撑杆(8)连接。/n
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