[实用新型]一种锻造用装取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种锻造用装取料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手只能单向夹持的问题，现提出如下方案，其一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接。本实用新型通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种锻造用装取料机械手。

背景技术

锻造零件在工业应用中非常广泛，但是锻造生产是在金属灼热的状态下进行的(如低碳钢锻造温度范围在1250～750℃之间)，在国内锻造生产企业车间，目前存在大量的手工劳动，工作生产效率偏低，人员易发生灼伤，锻造生产车间环境相当恶劣。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭、毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热(锻件在锻压终了时，仍然具有相当高的温度)，工人经常受到热辐射的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响卫生，还降低了车间内的能见度(对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重)，因而也可能会引起工伤事故。因此采用自动化锻造设备及生产线代替人工，在该行业势在必行。传统的锻造用机械手机械结构比较复杂，而且机械手夹持物料的方向单一，不能根据物料的形状调节夹持的方式，为此，我们急需提出一种锻造用装取料机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种锻造用装取料机械手，解决了机械手只能单向夹持的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接，所述定位板上远离夹手的一侧面上固定连接有安装架，且安装架的表面安装有支撑架，所述支撑架内安装有推杆电机一，且推杆电机一上的推杆活动穿过安装架，并固定连接在调节板上，所述夹手内分别活动设置有辅助夹板，所述定位板与夹手之间设置有移动滑道，且辅助夹板与移动滑道之间通过支撑杆连接。

优选的，所述定位板上开设有定位槽，且滑块活动卡设在定位槽内，两个所述滑块分别与定位槽的两端通过压缩弹簧连接。

优选的，所述调节板设置在安装架内的中部，所述调节杆分别转动连接在调节板的两端，所述安装架上开设有定位通孔，且调节板活动穿过定位通孔。

优选的，所述夹手为C形结构，且夹手上远离开口处的一端分别固定连接有安装块，所述夹手上远离移动滑道的一侧垂直连接有主夹板。

优选的，所述辅助夹板设置在夹手内靠近开口处的一侧内壁上，且支撑杆的一端活动穿过夹手，并固定连接在辅助夹板上，所述支撑杆的另一端活动插入移动滑道内。

优选的，所述定位板上安装有推杆电机二，且推杆电机二上的推杆活动穿过定位板，并固定连接在移动滑道的表面。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置两个推杆电机，可分别控制夹手和辅助夹板的活动，而且夹手在活动的时候，可通过压缩弹簧对夹手进行辅助操作，帮助夹手恢复原位。

2、本实用新型通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。