[实用新型]一种简易六足机器人有效
| 申请号： | 201920637068.9 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210000443U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 秦翼鹏;张宇光;秦向攀;史楠;王佳佳;庄广鹏 | 申请（专利权）人： | 天津五格教育科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市河西区徽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易六足机器人，包括主板，主板的顶部固定连接有电路板，主板底部前后两侧的中间均通过角码固定连接有竖固定板，竖固定板的一侧转动连接有中心连接架，且中心连接架设置有两个，两个中心连接架相互远离的一端均转动连接有中心支腿，且两个中心支腿的一端之间转动连接，本实用新型涉及机器人技术领域。该简易六足机器人，利用驱动盘的转动带动右侧的中心支腿和侧支腿转动，再配合中心连接架、左转动架和右转动架的配合，使两个中心支腿相交处与两个侧支腿配合形成六足，且可按规律轮流转动，形成向前的爬行力，结构简单安装方便，大可应用于一些探测场地的工作，小可作为孩童拼接的玩具，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 中心连接架 中心支腿 转动连接 主板 转动 本实用新型 六足机器人 竖固定板 侧支腿 转动架 简易 机器人技术领域 电路板 配合 安装方便 驱动盘 相交处 角码 六足 拼接 爬行 探测 玩具 轮流 应用 | ||
【主权项】：
1.一种简易六足机器人，包括主板(1)，所述主板(1)的顶部固定连接有电路板(2)，其特征在于：所述主板(1)底部前后两侧的中间均通过角码固定连接有竖固定板(3)，所述竖固定板(3)的一侧转动连接有中心连接架(4)，且中心连接架(4)设置有两个，两个所述中心连接架(4)相互远离的一端均转动连接有中心支腿(5)，且两个中心支腿(5)的一端之间转动连接，两个所述中心支腿(5)相互远离的一端均转动连接有侧支腿(6)，所述主板(1)底部左侧的前后两侧均通过角码转动连接有左转动架(7)，所述主板(1)底部右侧的前后两侧均通过角码固定连接有横固定板(8)，且横固定板(8)的一侧转动连接有右转动架(9)，两个所述侧支腿(6)的中间分别与左转动架(7)和右转动架(9)的底端转动连接，所述横固定板(8)的左侧设置有驱动盘(10)，且驱动盘(10)的表面与中心支腿(5)和侧支腿(6)相交处转动连接。/n
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