[实用新型]腿部人机连接装置有效
| 申请号： | 201920632882.1 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210061121U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李满天;邓静;丘世因;李生广;朱锋;郭伟;王鹏飞;王鑫;蒋振宇;李爱镇;蔡昌荣;刘国才 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿部人机连接装置，包括：腿部连接件，贴合支撑于用户腿部；球铰单元，连接于所述腿部连接件远离所述用户腿部的一侧，所述球铰单元与所述腿部连接件之间具有三个转动自由度。该腿部人机连接装置可针对不同体形用户的腿部自适应地转动至贴合状态，实现外骨骼机器人与用户腿部的贴合穿戴，穿戴适应性与舒适度俱佳，力学传递可靠性高、信号获取精确度理想。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部连接件 用户腿部 腿部 连接装置 球铰单元 贴合 穿戴 外骨骼机器人 本实用新型 转动自由度 贴合状态 信号获取 舒适度 自适应 力学 转动 传递 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种腿部人机连接装置，其特征在于，包括：/n腿部连接件，贴合支撑于用户腿部；/n球铰单元，连接于所述腿部连接件远离所述用户腿部的一侧，所述球铰单元与所述腿部连接件之间具有三个转动自由度。/n
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