[实用新型]一种机器人运动轨迹模拟装置有效
| 申请号： | 201920630375.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209812302U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张晓东;苏晓丹 | 申请（专利权）人： | 宝鸡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 61245 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 721013 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括底座，底座上设置有水平导轨，水平导轨上安装有可水平移动的第一底板，第一底板上安装有可上下移动的第二底板，第二底板上安装有第一转轴，第一转轴上安装有连接杆，连接杆的端部安装有第二转轴，第二转轴上安装有摆臂，摆臂的端部安装有第三转轴，第三转轴上安装有执行装置；第一底板上安装有用于测量水平位移的第一位移传感器，第二底板上安装有第二移传传感器；第一转轴、第二转轴、以及第三转轴上均安装有角位移传感器，能够对机器人的整体运动进行模拟，通过在机器人的每个运动关节安装角度位移传感器，能够在人工手动模拟的基础上，快速获取每个关节的准确的转动角度和转动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 底板 水平导轨 连接杆 摆臂 底座 转动 机器人 机器人运动轨迹 角度位移传感器 角位移传感器 本实用新型 可上下移动 位移传感器 测量水平 快速获取 模拟装置 人工手动 运动关节 整体运动 执行装置 传感器 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有水平导轨(2)，所述水平导轨(2)上安装有可水平移动的第一底板(3)，第一底板(3)上安装有可上下移动的第二底板(9)，所述第二底板(9)上安装有第一转轴(4)，第一转轴(4)上安装有可伸缩的连接杆(5)，所述可伸缩的连接杆(5)的端部安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)上安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)绕第二转轴(6)圆周运动，所述摆臂(7)的端部安装有第三转轴(8)，第三转轴(8)上安装有末端执行装置(12)；其中，所述第一底板(3)上安装有用于测量水平位移的第一位移传感器(31)，第二底板(9)上安装有用于测量垂直位移的第二位移传感器(32)；所述第一转轴(4)、第二转轴(6)、以及第三转轴(8)上均安装有角位移传感器。/n
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