[实用新型]一种管道清理机器人有效
| 申请号： | 201920597932.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210059235U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张静;董科韬 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 14101 太原市科瑞达专利代理有限公司 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，一种管道清理机器人，包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装置切割锯盘和清洁刷，切割锯盘安装在车身顶部边缘处正中央，切割锯盘包括舵机（9）、第二电机（10）、中空杆（11）、锯盘（12），中空杆通过舵机（9）与车身连接，第二电机（10）固定在中空杆的前端，锯盘（12）与第二电机（10）输出轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 切割锯盘 电机 中空杆 清理装置 行走装置 中央主体 舵机 锯盘 机器人 安装电子元件 本实用新型 输出轴连接 摄像头 顶部边缘 管道清理 箱体内部 照明灯 履带轮 清洁刷 正中央 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装置切割锯盘和清洁刷，切割锯盘安装在车身顶部边缘处正中央，切割锯盘包括舵机（9）、第二电机（10）、中空杆（11）、锯盘（12），中空杆通过舵机（9）与车身连接，第二电机（10）固定在中空杆的前端，锯盘（12）与第二电机（10）输出轴连接。/n
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