[实用新型]智能拣矸机器人系统有效
| 申请号： | 201920596104.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209985817U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 宋文革;许联航;陶亚东;郭爱军;朱子祺;周瑞通;张佳彬;田毅;吕宏广 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11012 北京邦信阳专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄姝 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种智能拣矸机器人系统，包括：振动给料机、倾斜滑板、胶带输送机、射线源、射线传感器、捡矸机器人、矸石溜槽和控制装置；振动给料机的出料口位于倾斜滑板的上方，倾斜滑板位于胶带输送机之上，射线源、射线传感器、捡矸机器人和矸石溜槽分别依顺序位于胶带输送机的附近。本实用新型解决了目前主流的人工排矸劳动强度大、效率低以及动筛排矸等湿法机械化选矸作业综合分选成本高，不适合易泥化煤排矸的问题，在粒度范围大，处理量高和环保节能的前提下实现智能预先排矸，降低后续洗选作业的生产压力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 胶带输送机 倾斜滑板 排矸 本实用新型 射线传感器 振动给料机 矸石溜槽 射线源 机器人 机器人系统 智能 环保节能 控制装置 生产压力 综合分选 出料口 处理量 动筛 煤排 泥化 湿法 洗选 机械化 主流 | ||
【主权项】：
1.一种智能拣矸机器人系统，其特征在于，包括：/n振动给料机、倾斜滑板、胶带输送机、射线源、射线传感器、捡矸机器人、矸石溜槽和控制装置；/n振动给料机的出料口位于倾斜滑板的上方，倾斜滑板位于胶带输送机之上，射线源、射线传感器、捡矸机器人和矸石溜槽分别依顺序位于胶带输送机的附近；/n原煤经过振动给料机和倾斜滑板落入到胶带输送机，射线源发出射线照射原煤，射线传感器从透过原煤的射线识别出原煤中煤和矸石的位置和粒度信息并将信息发给控制装置，控制装置控制捡矸机器人抓取出矸石放置于矸石溜槽中。/n
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