[实用新型]智能拣矸机器人系统

权利要求书

1.一种智能拣矸机器人系统，其特征在于，包括：

振动给料机、倾斜滑板、胶带输送机、射线源、射线传感器、捡矸机器人、矸石溜槽和控制装置；

振动给料机的出料口位于倾斜滑板的上方，倾斜滑板位于胶带输送机之上，射线源、射线传感器、捡矸机器人和矸石溜槽分别依顺序位于胶带输送机的附近；

原煤经过振动给料机和倾斜滑板落入到胶带输送机，射线源发出射线照射原煤，射线传感器从透过原煤的射线识别出原煤中煤和矸石的位置和粒度信息并将信息发给控制装置，控制装置控制捡矸机器人抓取出矸石放置于矸石溜槽中。

2.根据权利要求1所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

射线源发射的为高低能两组X射线。

3.根据权利要求1所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

射线源与射线传感器对应设置，射线传感器被置于胶带输送机的上下皮带之间。

4.根据权利要求1所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

射线源采用门架式结构，架设于胶带输送机上。

5.根据权利要求1所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

矸石溜槽中的矸石通过匀矸皮带或其它传输装置进入矸石仓。

6.根据权利要求1所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

矸石溜槽的数量为两个，分别设置于胶带输送机的两侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能拣矸机器人系统，其特征在于，

系统还包括沿胶带输送机设置在矸石溜槽后面的再选捡矸机器人和再选矸石溜槽，控制系统控制再选捡矸机器人进一步将原煤中的矸石和杂质抓取出放入再选矸石溜槽。