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[发明专利]煤流的控制方法、装置和煤流监测系统-CN202310957624.1在审
发明人：阮进林;叶壮;方中喜;崔耀;郭爱军;李林方;张森浪;刘军伟;孙秀斌;许联航 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种煤流的控制方法、装置和煤流监测系统，该方法包括：接收3D摄影机发送的三维煤流点云数据，并基于三维空间重建技术，对三维煤流点云数据进行处理，得到煤流空间数据；对煤流空间数据在时间域上进行积分处理，得到单位时间煤流量，并采用大块煤识别模型对煤流空间数据进行处理，得到大块煤等级；根据大块煤等级和单位时间煤流量所处的煤流量区间，确定刮板输送机的负重等级；根据负重等级，将刮板输送机的运输速度调整为与负重等级对应的速度。从而提高了煤流监测的精确度，进而解决了现有方案监测煤流的精确度较低的问题。
控制方法装置监测系统

[发明专利]一种浅埋深煤矿的采空区预支护作业方法-CN202111507931.7有效
发明人：邢朕国;张凯;李全生;张国军;杨英明;许联航;张伟龙;刘刚;郭俊廷 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;国能神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅埋深煤矿的采空区预支护作业方法，包括如下步骤：S01：准备好处于收起状态的张拉式支撑架；S02：将处于收起状态的所述张拉式支撑架搬运至采煤工作面的液压支架的后方；S03：随着所述采煤工作面的推进，在所述液压支架的后方间隔布置所述张拉式支撑架，并将所述张拉式支撑架撑开；S04：采煤完成后，所述张拉式支撑架保留在采空区中用于支撑跨落的上覆岩层。本发明公开的浅埋深煤矿的采空区预支护作业方法，在采空区中布置张拉式支撑架起到支撑跨落的上覆岩层的作用，减少地表塌陷，有利于保护环境。当采空区作为地下水库时，由于张拉式支撑架的支撑作用，起到了扩容地下水库的效果。
一种浅埋深煤矿采空区预支作业方法

[发明专利]一种整体长推杆焊接防变形控制方法-CN202210898555.7有效
发明人：杨俊哲;王旭峰;许联航;原长锁;贺安民;王浩;李文君 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种整体长推杆焊接防变形控制方法，包括以下步骤：将左主筋和右主筋对称拼装在底板的两侧，左主筋的上端和右主筋的上端均向外侧倾斜，左主筋和右主筋之间的夹角均为A°，在左主筋和右主筋的中下部焊接有工艺支撑板；对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝外侧进行打底焊，并冷却至室温；敲掉工艺支撑板，对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝内侧进行焊接；拼装盖板，确保盖板左右对称，并与左主筋和右主筋外侧留足焊接位置；在盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝处分别选取前、中、后三个焊点，六个焊点左右对称布置，采用焊接机器人对六个焊点同时定位焊；对盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝进行焊接。
一种整体推杆焊接变形控制方法

[实用新型]应用于井下蓄电池无轨胶轮运输车的驾驶室骨架及驾驶室-CN202223165056.1有效
发明人：吴景红;郭爱军;艾井石;刘隽宁;许联航;郭卫风;赵海杰 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于井下蓄电池无轨胶轮运输车的驾驶室骨架及驾驶室，驾驶室骨架包括：框架主体，框架主体具有相互连通的第一舱体和第二舱体，第二舱体的底部位于第一舱体的底部的上方，第一舱体和第二舱体的顶部齐平，第一舱体底部与第二舱体侧壁之间的区域形成连接区，连接区用于连接车架；顶部加强骨架，顶部加强骨架设置在框架主体的顶部，顶部加强骨架包括多个连接支杆和弧形支架，多个弧形支架通过连接支杆连接，弧形支架的两端分别和第一舱体的顶部、第二舱体的顶部固定连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中应用于井下蓄电池无轨胶轮运输车的驾驶室无法保证驾驶员的舒适度的问题。
应用于井下蓄电池无轨胶轮运输车驾驶室骨架

[实用新型]可调重心支架及支架搬运车-CN202223192367.7有效
发明人：罗文;李文君;许联航;郭爱军;刘孔林;满娜;王泽康 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调重心支架及支架搬运车，其中可调重心支架包括：架体，架体具有相对应的两个侧边，分别为第一侧边和第二侧边，第一侧边在延伸方向上具有多个第一配合孔；第二侧边在延伸方向上具有多个第二配合孔；第一配合部，第一配合部可选择地与一个第一配合孔可拆卸连接；第二配合部，第二配合部可选择地与一个第二配合孔可拆卸连接；其中，通过调整第一配合部在第一侧边上的固定位置以及第二配合部在第二侧边上的固定位置，调节可调重心支架的重心；第一配合部和第二配合部分别与支架搬运车上的提升机构配合。本申请提出的可调重心支架，解决了现有技术中的模拟试验设备无法真实模拟各类型支架对支架搬运车的影响的问题。
可调重心支架搬运车

[发明专利]一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车-CN202010076913.7有效
发明人：杨俊哲;郭爱军;贺安民;智占平;仇卫建;高源;高文才;袁晓明;许联航;刘玉荣 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。
一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉装置无轨电车

[实用新型]防爆充电枪-CN202222969032.5有效
发明人：刘隽宁;许联航 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R13/622 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防爆充电枪，包括插销部和插座部，插销部包括主体和设置在主体上的多个插销，多个插销用于与插座部插接，插销部靠近插座部一端的周侧转动设置有外螺纹管，多个插销均位于外螺纹管内，插座部的周侧对应设置有内螺纹管，内螺纹管和外螺纹管螺纹连接，插销部和插座部的插接方向与外螺纹管的转动轴线共线。采用该方案，当对插销部进行插接时，将外螺纹管和内螺纹管对接，转动外螺纹管，此时外螺纹管会在转动下逐渐与内螺纹管形成螺纹连接，在连接过程中插销部中的多个插销逐渐对应插入插座部内，从而实现了插销部和插座部的可靠连接，这样避免了在使用过程中插销部和插座部松脱，保障了工作人员在生产过程中的人身安全。
防爆充电

[发明专利]支撑式垛式支架的设计方法、存储介质及电子设备-CN201911038707.0有效
发明人：杨俊哲;原长锁;吴战越;许联航;朱永战;王再祥;王君烨 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑式垛式支架的设计方法、存储介质及电子设备，包括如下步骤：数据关系建立步骤；初步模型建立步骤；模型优化步骤；和模型输出步骤。以上方案，通过建立离散的立柱缸径及关联的支架阻力和支架高度之间的关系，并根据上述关系对支架进行设计，当有设计需求时，直接根据设计需求对支架类型进行初步选择，之后根据支架模型的受力结果判断是否满足设计需求所应用的实际煤矿环境，进而决定是否需要对支架模型进行调整。以上方案，从支架的基本结构“立柱”的缸径出发来对支架的设计进行标准化分类，从而实现每一种支架类型能够满足一定范围内的设计需求的需要，极大地简化了设计者的工作量，提高支架设计的效率。
支撑式垛式支架设计方法存储介质电子设备

[发明专利]一种全重介选煤工艺介质的筛选方法及筛选系统-CN202110293858.1有效
发明人：郭爱军;许联航;张佳彬;丛日红;王斌 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B03B5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种全重介选煤工艺介质的筛选方法及筛选系统，属于重介选煤领域。其中，所述筛选方法包括：步骤1：重介质与循环水给入第一介质桶混合均匀形成重介质溶液；步骤2：将所述重介质溶液给入第一磁力水力旋流器内，所述第一磁力水力旋流器的底流给入块煤合格介质桶；步骤3：将所述第一磁力水力旋流器的溢流给入第二磁力水力旋流器，所述第二磁力水力旋流器的底流给入末煤合格介质桶。本发明通过一种全重介质满足了不同选煤设备的要求，介质制备容易，节约生产成本。
一种全重介选煤工艺介质筛选方法系统

[发明专利]点云模型的压缩方法、装置及系统-CN202211021568.2在审
发明人：郭爱军;张西峰;许联航;沈飞;刘享军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云模型的压缩方法、装置及系统，该方法包括：采用多个点云数据构建八叉树结构，其中，八叉树结构具有N层节点，每个节点的内部不存在点云数据，或者存在至少一个点云数据，N为正整数；采用统一计算设备架构的核函数，对八叉树结构的第N层节点进行压缩处理，得到压缩后的八叉树结构，基于统一计算设备架构的并行计算框架和八叉树结构，能够支持海量点云数据的实时高效的管理，支持对八叉树结构的节点对应的散乱点云数据进行实时高效的压缩，从而提高了八叉树结构的使用效率，进而解决了现有技术中八叉树结构的使用效率较低的问题。
模型压缩方法装置系统

[实用新型]锚杆钻车-CN202222021714.3有效
发明人：罗文;许联航;郭爱军;张西峰;兰天安 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆钻车，包括：车体，包括驾驶室以及与驾驶室连接的底盘；操作平台，沿竖直方向可移动地设置于底盘上；升举结构，设置于操作平台与底盘之间，以驱动操作平台在竖直方向上移动；钻臂结构，可转动地设置于操作平台上，钻臂结构具有位于操作平台上方的收缩位置和伸出于操作平台的工作位置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的锚杆钻车的体积大，在巷道内移动不便的问题。
锚杆钻车

[发明专利]一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置-CN202210898108.1在审
发明人：杨俊哲;原长锁;王挨荣;许联航;贺安民;王旭峰;满洋;李文君 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于煤矿巷道坚硬顶板的破矸装置，包括端头支架底座、支撑梁、第一调向油缸、第二调向油缸、导轨架和破顶立柱，端头支架底座的侧面安装有铰接座，支撑梁的一端铰接在铰接座上，支撑梁的另一端与导轨架的底端铰接；第一调向油缸的两端分别铰接在端头支架底座和支撑梁上，以便调整支撑梁的水平角度；第二调向油缸的两端分别铰接在支撑梁和导轨架上，以便调整导轨架的竖向角度；导轨架顶部设置有支撑板、侧面平行设置有滑竿，破顶立柱的柱头上安装有冲头，破顶立柱的缸筒外侧对应滑竿设置有滑套，支撑板对应破顶立柱的活柱开设有通孔，破顶立柱缩回状态下，冲头的底部压在位于通孔周围的支撑板上。
一种适用于煤矿巷道坚硬顶板装置

[实用新型]无轨胶轮车-CN202221507480.7有效
发明人：姚会军;郭爱军;李明科;王子明;许联航;马超 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无轨胶轮车，包括：机架；动力源，设置于机架，动力源包括柴油机和电机；液压装置，设置于机架，并与动力源间隔设置，液压装置包括第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵与柴油机连接，第二液压泵与电机连接；执行机构，第一液压泵和第二液压泵择一地控制执行机构；电气装置，设置于机架，并与动力源间隔设置，电气装置包括第一电气装置和第二电气装置，第一电气装置与柴油机连接，第二电气装置与电机连接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的采用单一的柴油机动力长时间工作会对空气造成大量污染的问题。
无轨胶轮

[实用新型]多通块-CN202221591302.7有效
发明人：原长锁;孙红发;许联航;边彦胜;李吉堂 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多通块，包括本体，本体包括第一端面和第二端面以及多个侧面，多个侧面包括相对设置的第一侧面和第二侧面以及位于第一侧面和第二侧面之间的第三侧面和第四侧面，第一侧面上设置有多个第一架间连通孔，第二侧面上设置有与多个第一架间连通孔一一对应连通的多个第二架间连通孔，多个第一架间连通孔在第一侧面的长度方向和宽度方向均间隔布置，多个第二架间连通孔在第二侧面的长度方向和宽度方向布置，本体上还设置有与多个第一架间连通孔和/或多个第二架间连通孔的多个本架连通孔，第三侧面、第四侧面和第一端面上均设置有本架连通孔。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的多通块无法满足需求的问题。
多通块

[发明专利]煤层回采系统及煤层回采的三维相似模拟实验方法-CN202110313185.1在审
发明人：杨毅;曹志国;段伟;许联航;方杰;吴宝杨;张勇;王路军;武洋;池明波 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院;国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供煤层回采系统及煤层回采的三维相似模拟实验方法。该煤层回采系统，应用于煤层回采的三维相似模拟实验，包括：开挖装置，用于对目标煤层进行挖掘；运输装置，与所述开挖装置联动，用于将所述开挖装置挖掘的煤渣运离目标煤层；无线控制器，用于与所述开挖装置和所述运输装置通信，并根据接收到的控制指令对所述开挖装置和所述运输装置进行控制。利用本发明的煤层回采系统进行三维相似模拟实验，不仅可以真实模拟煤层开挖和运输的状态，而且通过无线控制实现了对煤层的智能开挖，同时实现了对工作面顶底板岩层及采空区状态的探测，增加了实验成果的数据量，提高了实验价值。
煤层回采系统三维相似模拟实验方法

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