[实用新型]一种纱线抓取装置及抓取系统有效
| 申请号： | 201920585712.2 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210081778U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘文慧;张凡;管声启;肖旭;王杰;雷鸣;常江;李振浩 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纱线抓取装置及抓取系统，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纱线 抓取 装置 系统 | ||
【主权项】：
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