[实用新型]直角坐标系码垛机器人有效
| 申请号： | 201920584576.5 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210025289U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 代贡献;高洪;王永强;孙孟洋;叶凯强;方啸宇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直角坐标系码垛机器人，包括机座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、用于控制X轴滑座沿X向进行移动的第一驱动机构、用于控制Y轴滑座沿Y向进行移动的第二驱动机构、用于控制Z轴滑座沿Z向进行移动的第三驱动机构和设置于Z轴滑座上且用于拾取货物的拾取执行机构，第一驱动机构包括第一驱动器、第一X轴传动机构、与第一X轴传动机构并排设置的第二X轴传动机构以及与第一驱动器连接且用于将动力传递至第一X轴传动机构和第二X轴传动机构的传动轴，第一X轴传动机构和第二X轴传动机构与X轴滑座连接。本实用新型的直角坐标系码垛机器人，结构简单，成本低，方便控制，可以提高码垛工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 第一驱动机构 本实用新型 码垛机器人 直角坐标系 驱动机构 移动 驱动器 驱动器连接 并排设置 动力传递 工作效率 拾取货物 传动轴 机座 拾取 | ||
【主权项】：
1.直角坐标系码垛机器人，其特征在于：包括机座、X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座、设置于机座上且用于控制X轴滑座沿X向进行移动的第一驱动机构、设置于X轴滑座上且用于控制Y轴滑座沿Y向进行移动的第二驱动机构、设置于Y轴滑座上且用于控制Z轴滑座沿Z向进行移动的第三驱动机构和设置于Z轴滑座上且用于拾取货物的拾取执行机构，第一驱动机构包括第一驱动器、第一X轴传动机构、与第一X轴传动机构并排设置的第二X轴传动机构以及与第一驱动器连接且用于将动力传递至第一X轴传动机构和第二X轴传动机构的传动轴，第一X轴传动机构和第二X轴传动机构与X轴滑座连接。/n
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