[实用新型]外骨骼机器人测试架有效
申请号: | 201920581401.9 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN210331079U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李勇强;励建安;吴希希;黄颖君;陈思婧;陈功;叶晶;冯佳林;张旭 | 申请(专利权)人: | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院);深圳市迈步机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;A61H1/02;B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 210024 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种外骨骼机器人测试架,包括固定组件、连接组件及支撑组件,所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件,所述支撑组件包括支撑架,所述支撑架上连接有若干移动件,所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构,在固定件与外骨骼连接后,为外骨骼的运动提供活动空间,不妨碍的使用者的行走及各项活动,并且外骨骼不受测试架的连接约束,各结构运动过程中没有限制,可在任意位置及方向活动,提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能,便于使用者进行康复训练。 | ||
搜索关键词: | 骨骼 机器人 测试 | ||
【主权项】:
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