[实用新型]一种新型的蓝莓采摘机构有效
| 申请号: | 201920560214.2 | 申请日: | 2019-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN210183928U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
| 发明(设计)人: | 吕昊暾;刘洪浩;陈雨航;李晓龙;郑滋;高康毓 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
| 主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26;A01D46/00 |
| 代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;杨亚静 |
| 地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘机构,包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括:四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括:一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板;抽屉侧板置于推板两侧,抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间;动力装置包括:两个直流减速电机,两个步进电机。执行装置包括:刷板,两个铝合金旋转拨盘,四个电动缸,两个丝杠滑台。本实用新型的结构简单,成本较低,占用空间少,便于安装,采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式,大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树,采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 蓝莓 采摘 机构 | ||
【主权项】:
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