[实用新型]一种新型的蓝莓采摘机构

权利要求书

1.一种新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，包括机架(14)、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置；

所述机架(14)由铝型材(6)连接组成；

所述外壳包括：四个橡胶挡板(1)、四个铝合金挡板(2)、两个铝合金侧板(4)、两个铝合金底板(12)；

所述机架(14)的前侧上部左右对称设有橡胶挡板(1)，左右两个橡胶挡板(1)之间留有空隙，所述机架(14)的前侧下部左右对称设有铝合金挡板(2)，所述左右两个铝合金挡板(2)之间留有与上部两个橡胶挡板(1)之间等宽的空隙；所述上部两个橡胶挡板(1)与下部两个铝合金挡板(2)错位布置，所述上部两个橡胶挡板(1)位于两个铝合金挡板(2)外侧；

所述机架(14)的后侧布置与前侧相同；

所述机架(14)的左右两侧上部设置有铝合金侧板(4)，所述铝合金侧板(4)与橡胶挡板(1)等高；

所述机架(14)底部设有左右对称的两个铝合金底板(12)，所述两个铝合金底板(12)之间留有空隙；

所述两个抽屉机构分别置于机架(14)左右两侧内部，铝合金底板(12)上；

所述抽屉机构包括一个推板(8)、两个抽屉侧板(17)、一个抽屉斜板(18)；所述抽屉侧板(17)置于推板(8)两侧，所述抽屉斜板(18)倾斜设置于两个抽屉侧板(17)之间；所述抽屉侧板(17)与铝合金挡板(2)等长；

所述抽屉斜板(18)的上端向空隙延伸处设有毛刷Ⅰ(15)；

所述动力装置包括两个直流减速电机(10)，两个步进电机(3)；

所述两个直流减速电机(10)分别焊接在两个铝合金底板(12)下；

所述步进电机(3)由步进电机驱动器驱动；

所述执行装置包括刷板(7)，两个铝合金旋转拨盘(9)，四个电动缸(5)，两个丝杠滑台(13)；

所述两个丝杠滑台(13)分别对称固定在两个铝合金侧板(4)上，所述两个步进电机(3)分别与两个丝杠滑台(13)连接，所述刷板(7)的一端与丝杠滑台(13)连接，所述刷板(7)的另一端设有毛刷Ⅱ(16)；

所述两个铝合金旋转拨盘(9)分别设置于两个铝合金底板(12)上，所述直流减速电机(10)通过啮合的螺旋齿轮Ⅰ(11)、螺旋齿轮Ⅱ(19)与铝合金旋转拨盘(9)连接；

所述四个电动缸(5)分别安装于四个铝合金挡板(2)上，所述电动缸(5)与推板(8)连接；

所述电动缸(5)由电动缸驱动器驱动。

2.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述铝型材(6)之间通过角码进行连接。

3.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，铝合金挡板(2)、铝合金侧板(4)、铝合金底板(12)、橡胶挡板(1)通过螺丝和螺母与铝型材(6)连接。

4.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述步进电机(3)、丝杠滑台(13)通过螺钉螺母连接在两侧的铝合金侧板(4)上。

5.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述刷板(7)通过螺丝和螺母与丝杠滑台(13)连接。

6.如权利要求5所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述刷板(7)采用铝合金制成，刷板(7)内部为空心结构。

7.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述毛刷Ⅰ(15)、毛刷Ⅱ(16)为柔性毛刷。

8.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述铝合金旋转拨盘(9)的扇叶为圆弧状，两个铝合金旋转拨盘(9)的旋转方向相反。

9.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述推板(8)、抽屉侧板(17)、抽屉斜板(18)采用铝合金制成。

10.如权利要求1所述的新型的蓝莓采摘机构，其特征在于，所述新型的蓝莓采摘机构可安装在农业机械上。