[实用新型]一种新型的蓝莓采摘机构

说明书

本实用新型涉及一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置。外壳包括：四个橡胶挡板、四个铝合金挡板、两个铝合金侧板、两个铝合金底板。抽屉机构包括：一个推板、两个抽屉侧板、一个抽屉斜板；抽屉侧板置于推板两侧，抽屉斜板倾斜设置于两个抽屉侧板之间；动力装置包括：两个直流减速电机，两个步进电机。执行装置包括：刷板，两个铝合金旋转拨盘，四个电动缸，两个丝杠滑台。本实用新型的结构简单，成本较低，占用空间少，便于安装，采摘效率高且采摘质量有保障。采用振动和毛刷采摘相结合的方式，大大提高采摘效率而且提高采摘质量保护果树，采用了龙门式的结构能够连续作业大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种果园蓝莓采摘机构。

背景技术

蓝莓具有较高的营养价值，深受人们的喜爱，市场需求量大。但是蓝莓果实体积小而且每株植株上的蓝莓数量众多，因此采摘十分困难。传统的人工采摘不仅效率低下，而且采摘的果实质量也存在很多的问题。因此如何既高效又高质量的采摘这一问题急需解决，而解决这一问题就需要合理的采摘机械，这在现如今的果园作业中是必不可少的。

而现如今的蓝莓采摘机构多以用机械手或者拍打的方式来收采蓝莓，前者虽然节省了的人力资源，但是效率却比较低，并不能实现大规模的采摘。后者在采摘的效率上有了很大提升，但是采用拍打的方式对果实的伤害较大，因此也存在较大劣势。因此设计一套既能够高效采摘又能保障采摘质量的采摘机构具有必要性。

实用新型内容

针对以上存在的技术问题，根据蓝莓果实的特点和植株的高度，本实用新型整体采用龙门式的结构进行跨垄式作业，提出了一种振动和毛刷相结合的采摘方式，大大提高采摘率。在提高采摘效率的同时保证采摘的质量，有利于蓝莓产业的发展。

一种新型的蓝莓采摘机构，包括机架14、外壳、两个抽屉机构、动力装置和执行装置；

所述机架14由铝型材6连接组成；

所述外壳包括：四个橡胶挡板1、四个铝合金挡板2、两个铝合金侧板4、两个铝合金底板12。

所述机架14的前侧上部左右对称设有橡胶挡板1，左右两个橡胶挡板1之间留有空隙，所述机架14的前侧下部左右对称设有铝合金挡板2，所述左右两个铝合金挡板2之间留有与上部两个橡胶挡板1之间等宽的空隙；所述上部两个橡胶挡板1与下部两个铝合金挡板2错位布置，所述上部两个橡胶挡板1位于两个铝合金挡板2外侧；

所述机架14的后侧布置与前侧相同；

所述机架14的左右两侧上部设置有铝合金侧板4，所述铝合金侧板4与橡胶挡板1等高；

所述机架14底部设有左右对称的两个铝合金底板12，所述两个铝合金底板12之间留有空隙；

所述两个抽屉机构分别置于机架14左右两侧内部，铝合金底板12上；

所述抽屉机构包括一个推板8、两个抽屉侧板17、一个抽屉斜板18；所述抽屉侧板17置于推板8两侧，所述抽屉斜板18倾斜设置于两个抽屉侧板17之间；所述抽屉侧板17与铝合金挡板2等长；

所述抽屉斜板18的上端向空隙延伸处设有毛刷Ⅰ15；

所述动力装置包括两个直流减速电机10，两个步进电机3。

所述两个直流减速电机10分别焊接在两个铝合金底板12下；

所述步进电机3由步进电机驱动器驱动；

所述执行装置包括刷板7，两个铝合金旋转拨盘9，四个电动缸5，两个丝杠滑台13。

所述两个丝杠滑台13分别对称固定在两个铝合金侧板4上，所述两个步进电机3分别与两个丝杠滑台13连接，所述刷板7的一端与丝杠滑台13连接，所述刷板7的另一端设有毛刷Ⅱ16；