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[发明专利]基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统-CN202310733359.9在审
发明人：梁秀波;陈雨航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统，包括步骤：构建虚拟环境可移动区域的导航网格地图、计算导航网格地图上所有导航网格的智能体群体密度值、计算导航网格地图上所有寻路链接上的智能体群体密度值、根据导航网格和寻路链接的密度值计算A*算法的代价函数中的启发函数、采用改进的A*算法搜索导航网格地图上规划全局路径、采用漏斗算法计算优化的全局路径。因此，本发明通过量化评估区域群体拥堵情况，采用改进的A*算法进行路径规划，实现了引导智能体避开密度评估范围内的拥堵群体的目的，提高了规划的路径质量，使智能体在虚拟场景中的寻路过程更加流畅、稳定、高效。
基于区域群体密度评估虚拟环境路径规划方法系统

[发明专利]一种无径流资料河口的潮汐预测方法、装置及存储介质-CN202310259960.9在审
发明人：陈永平;徐晓武;甘敏;陶证瑾;陈雨航;朱弦;蒲金山;张雨欣 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种无径流资料河口的潮汐预测方法、装置及存储介质，属于河口海岸数据处理技术领域，方法包括：获取验潮站的潮位数据，并将所述潮位数据划分为训练集数据和测试集数据；利用所述训练集数据，对预构建的LightGBM模型进行优化训练，获取LightGBM1预报模型和LightGBM2预报模型；利用所述测试集数据，对所述LightGBM1预报模型和LightGBM2预报模型进行精度测试和比较，获取优选预报模型；利用所述优选预报模型，对无径流资料河口进行潮汐预测。该方法能够实现无径流资料河口的潮汐预测。
一种径流资料河口潮汐预测方法装置存储介质

[实用新型]一种农业机械间歇式施肥装置-CN202222656452.8有效
发明人：寇蕴华;陈雨航 -专利权人：寇蕴华
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械间歇式施肥装置，涉及农业施肥技术领域，包括固定框和电机，固定框的内部设置有固定筛网，固定筛网的侧面固定连接有支撑板，支撑板远离固定筛网的一端固定连接固定框的内壁，固定筛网的下表面两侧均开设有T型滑槽，固定筛网的下端滑动连接有活动筛网，活动筛网的上表面两侧均固定连接有T型滑条，T型滑条的上端滑动连接T型滑槽的内壁，活动筛网的侧面两端均固定连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆远离活动筛网的一端固定连接固定框的内壁，固定筛网的上表面固定连接有漏斗仓，解决了肥料呈柱状下落，虽然保证了间隔式施肥，但是肥料施肥范围过于集中，不够均匀影响施肥效果的技术问题。
一种农业机械间歇施肥装置

[发明专利]一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法-CN202210473520.9在审
发明人：朱彦;王剑锋;王泉清;陈雨航;张坤;李书杰 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制算法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
一种无人驾驶方程式赛车路径规划控制算法

[发明专利]一种耐蚀微弧氧化涂层的制备方法-CN202011395845.7有效
发明人：曾建平;陈亮;陈涵;周臣;谢红艳;刘弘宇;陈雨航;陈松;徐友胜 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C25D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐蚀微弧氧化涂层的制备方法，先用含硅酸钠、EDTA、氢氧化钠的硅酸盐体系电解液对铝合金工件进行微弧氧化处理，控制电流密度5~10A/dm2、反应时间10~20min，再向电解液中加入钨酸钠和PEG‑600进行微弧氧化后处理，控制电流密度10~15A/dm2、反应时间5~10min，利用钨酸钠的吸附性质填埋硅酸盐体系电解液形成的氧化膜表面层多孔结构，使铝合金工件表面形成厚度25~38μm、粗糙度1.7μm的致密氧化膜，有利于提高耐蚀性。
一种耐蚀微弧氧化涂层制备方法

[实用新型]一种用于赛车维修的单人快速举升装置-CN202121479869.0有效
发明人： 陈雨航;任叙彤;孟庆昊;朱彦;卜一凡;郝宁远;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本实用新型的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本实用新型具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
一种用于赛车维修单人快速装置

[发明专利]一种分析河口潮不对称洪、枯季差异及其成因的方法-CN202010180612.9有效
发明人：甘敏;陈永平;朱弦;潘毅;陶证瑾;张壮;陈雨航;蒲金山;林祥峰 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分析河口潮不对称洪、枯季差异及其成因的方法，包括如下步骤：S1，将河口潮位按照洪、枯季时间分为洪、枯季潮位；S2，采用调和分析方法，对洪、枯季潮位分别进行调和分析，并提取洪、枯季潮位的分潮振幅和相位角；S3，将洪、枯季潮位的分潮振幅和相位角分别代入重推导的偏度法与调和分析法的函数关系式中；S4，比较不同分潮组合贡献的偏度值及其总和在洪、枯季的差异，明确河口潮不对称的洪、枯季差异；S5，比较不同分潮组合计算的偏度值中不同项在洪、枯季的沿程变化，明确导致河口潮不对称洪、枯季差异的主要原因。本发明不仅可以很好地分析河口潮不对称洪、枯季差异，同时可进一步解释导致分潮组合潮不对称洪、枯季差异的主要原因。
一种分析河口不对称差异及其成因方法

[发明专利]一种智能视频打靶实时检测方法-CN202011370049.8有效
发明人：徐芬;徐晓刚;何鹏飞;王军;陈雨航;余新洲 -专利权人：之江实验室;浙江工商大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能视频打靶实时检测方法，包括如下步骤：获取射击打靶图像；将打靶图像转换为灰度图；采用高斯滤波对灰度图像进行预处理，减少图像中的噪声干扰；初始化获得有效第一帧图像为基准帧；计算当前帧与基准帧的帧差，对帧差图进行图像二值化，并采用中值滤波对二值化图像去噪；找出二值化图像中所有目标的轮廓，获得目标候选框；在进行弹孔检测；发现新的弹孔或者连续一组帧后未更新基准帧时，对基准帧进行更新；最后，通过统计每个弹孔在各靶环中的个数进行环值判定，获取射击打靶检测结果。本发明实现方法简单，可移植性强，速度快，能够实现对监控摄像头拍摄的打靶成绩的精准实时检测。
一种智能视频打靶实时检测方法

[发明专利]一种河口潮位预测方法、装置及存储介质-CN202111438390.7在审
发明人：甘敏;陈永平;程晨;朱弦;徐晓武;陶证瑾;陈雨航;周子骏;林祥峰 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种河口潮位预测方法、装置及存储介质，所述方法包括：分别对河口地区同步观测的径流站实测径流数据、分析站实测潮位数据和参考站实测潮位数据进行处理，以获取对应径流站径流数据序列、分析站潮位数据序列及参考站潮差数据序列；对分析站潮位数据序列进行调和分析，提取分潮信噪比大于2的分潮，计算分潮展开的余弦部分时间序列和正弦部分时间序列；将径流站径流数据序列、参考站潮差数据序列、分潮余弦部分时间序列和正弦部分时间序列输入至训练好的LightGBM算法模型中，从而获取所述分析站河口潮位预测结果。本发明可实现更高的河口潮位预报精度。
一种河口潮位预测方法装置存储介质

[发明专利]一种同步观测水沙两相的PIV装置及方法-CN202110887180.X在审
发明人： 陈雨航;陈永平;徐振山;周安骐;甘敏;朱弦;陶证瑾;蒲金山;徐晓武;黄振超 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种同步观测水沙两相的PIV装置及方法，包括：水箱，所述水箱左侧设置有水沙两相流进口；激光发射装置，用于向所述水沙两相流发射激光；第一图像采集装置，用于采集沙相图像；第二图像采集装置，用于采集水相图像；第三图像采集装置，用于采集所述水沙两相流的整体运动形态；标定装置，用于对所述第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置进行图像采集范围的标定；处理装置，用于对三个图像采集装置采集的图像进行处理分析，得到水相及沙相的流场数据。本发明采用光学分相方式将水沙两相分离，较好的完成了水沙两相速度场的分开量测。
一种同步观测两相 piv 装置方法

[发明专利]一种用于环形水槽的抽滤式水沙分离装置-CN202010102016.9有效
发明人：朱弦;陈永平;尧印鹏;许春阳;甘敏;陶证瑾;陈雨航;周子骏;蒲金山;罗雯 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环形水槽的抽滤式水沙分离装置，包括水沙样品分离装置和抽滤装置，水沙样品分离装置包括水沙混合液收集腔，水沙混合液收集腔下端密封连有交替设置的隔离腔和过滤腔，过滤腔的底板上设置有过滤元件，混合液收集腔、隔离腔和过滤腔的底板上均开设有圆形贯通流水孔，隔离腔的底板上设置有机动密封装置，抽滤装置包括清液收集腔，清液收集腔与最下方的隔离腔密封连接，清液收集腔侧面设置有抽气孔，清液收集腔底部设置有出水阀，抽气孔通过导管连有气泵。本发明提供的一种用于环形水槽的抽滤式水沙分离装置，能够对从工作状态下的环形水槽中流出的水沙混合液样品进行快速分离，减少泥沙与水体接触时间，提高实验结果准确性。
一种用于环形水槽抽滤式水沙分离装置

[发明专利]一种用于赛车维修的单人快速举升装置-CN202110741948.2在审
发明人： 陈雨航;任叙彤;孟庆昊;朱彦;卜一凡;郝宁远;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于赛车维修的单人快速举升装置，包括上支撑架、下支撑架、杠杆立柱和自锁搭杆，所述杠杆立柱包括连接板和连接套，上支撑架和下支撑架的前端分别与连接板的上端和下端铰接，后部分别与连接立柱的上端和下端铰接，连接套与操作杆可拆卸连接，连接板和连接立柱在竖直状态，自锁搭杆与下支撑架锁定。本发明的举升装置为纯机械杠杆结构，无需液压元件，其结构简单，操作便捷，单人可完成赛车举升操作；巧妙设计自锁搭杆与下支撑架锁定配合结构，锁定效果可靠且无需辅助操作。本发明具有结构简单、加工方便、使用快捷等优点。
一种用于赛车维修单人快速装置

[发明专利]一种碳纤维管与金属接头胶连接工艺及金属接头-CN202110502458.7在审
发明人： 陈雨航;王剑锋;朱余彬;苏东旭;邓睿朗;田妍;张致 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种碳纤维管与金属接头胶连接工艺及金属接头，金属接头一端为与碳纤维管相连接的粘接端，另一端为非粘接端，粘接端前端设有第一环形凸台，后端设有第二环形凸台，第一环形凸台和第二环形凸台之间形成容胶间隙，第一环形凸台和第二环形凸台与碳纤维管的内壁相接触。本发明金属接头上设有容胶间隙，碳纤维管的管壁上设有注胶孔，金属接头插入碳纤维管内通过注胶孔直接向容胶间隙注入胶水，在金属接头与碳纤维管粘接过程中，碳纤维管与金属接头之间不会产生气泡，同时无需使用特殊设备，其胶粘效果可靠、工艺简单。该工艺除可应用于赛车碳纤维悬架横臂加工外，还可在其他的机器设备上应用，有着广阔的发展前景。
一种碳纤维金属接头连接工艺

[发明专利]一种气垫可调节防褥疮医疗床结构-CN202010002370.4有效
发明人：蔡福满;江小琼;董宁;史昭君;夏晓依;沈依妮;陈雨航;兰丽;叶梦婷 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气垫可调节防褥疮医疗床结构，包括床体以及设置于床体的床板，床板上设有形状为长条形的第一气囊，第一气囊沿其宽度方向排列设置有若干形成一第一气囊组，床板上设有形状为长条形的第二气囊，第二气囊沿其宽度方向排列设置有若干形成一第二气囊组，第一气囊组与第二气囊组交错排列设置，第一气囊的一端均设有第一进气管、另一端均设有第一排气管，第一进气管上均设有第一进气阀、第一排气管上均设有第一排气阀，第二气囊的一端均设有第二进气管、另一端均设有第二排气管，第二进气管上均设有第二进气阀、第二排气管上均设有第二排气阀。本发明具有以下优点和效果：本发明具有更好的防褥疮效果。
一种气垫调节褥疮医疗结构

[发明专利]一种还原氧化石墨烯修饰电极及其制备方法和应用-CN202011411576.9在审
发明人：曾建平;陈亮;陈涵;周臣;谢红艳;刘弘宇;陈雨航;陈松;徐友胜 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种还原氧化石墨烯修饰电极及其制备方法和应用，还原氧化石墨烯修饰电极包括还原氧化石墨烯、导电碳黑、环氧树脂和集流体；还原氧化石墨烯以抗坏血酸与L‑半胱氨酸混合物化学还原制备，反应时间短、反应条件温和、环境友好；还原氧化石墨烯、导电碳黑、环氧树脂以质量比为3~8:1:1集流体表面形成薄膜，具有优良的电子传输特性，显著提高电催化还原芳香硝基化合物电催化性能，使还原反应转化率和选择性均达到80%以上。
一种还原氧化石墨修饰电极及其制备方法应用

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