[实用新型]一种测绘作业用的无人机有效
申请号: | 201920550640.8 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN209700928U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 刘艳华;王彦良 | 申请(专利权)人: | 刘艳华 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64D47/08 |
代理公司: | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人: | 王巍敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种测绘作业用的无人机,涉及测绘作业技术领域。本实用新型包括无人机主体,无人机主体内表面开设有旋转槽,旋转槽内表面转动连接有镜头装置,镜头装置包括装置外壳,装置外壳内表面分别固定连接有陀螺仪和电机驱动器,装置外壳内表面固定连接有步进电机,步进电机输出轴一端固定连接有驱动轮,装置外壳内表面转动连接有圆盘,圆盘一表面固定连接有镜头模组,装置外壳内表面转动连接有定滑轮。本实用新型通过镜头装置的旋转结构,使得无人机被强风翻转后镜头模组可以继续使用,提高了无人机的抗风能力上限,通过圆盘的旋转调节结构,简化了镜头模组的平衡结构,降低了无人机测绘时的负载重量。 | ||
搜索关键词: | 装置外壳 内表面 本实用新型 镜头模组 镜头装置 转动连接 测绘作业 旋转槽 步进电机输出轴 电机驱动器 主体内表面 表面固定 步进电机 抗风能力 平衡结构 旋转调节 旋转结构 强风 定滑轮 驱动轮 陀螺仪 翻转 测绘 | ||
【主权项】:
1.一种测绘作业用的无人机,其特征在于:包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)内表面开设有旋转槽(2),所述旋转槽(2)内表面转动连接有镜头装置(3);/n所述镜头装置(3)包括装置外壳(301),所述装置外壳(301)内表面分别固定连接有陀螺仪(302)和电机驱动器(303),所述装置外壳(301)内表面固定连接有步进电机(304),所述步进电机(304)输出轴一端固定连接有驱动轮(305),所述装置外壳(301)内表面转动连接有圆盘(308),所述圆盘(308)一表面固定连接有镜头模组(309);/n所述装置外壳(301)内表面转动连接有定滑轮(310),所述装置外壳(301)内表面固定连接有伸缩杆(311),所述伸缩杆(311)一端固定连接有滑块(313),所述伸缩杆(311)周侧面套设有弹簧(312),所述弹簧(312)一端与装置外壳(301)内表面固定连接,所述弹簧(312)另一端与滑块(313)固定连接,所述滑块(313)一表面转动连接有挤压轮(307);/n所述驱动轮(305)周侧面传动连接有传动皮带(306),所述驱动轮(305)周侧面通过传动皮带(306)分别与挤压轮(307)、圆盘(308)和定滑轮(310)传动连接。/n
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