[实用新型]一种测绘作业用的无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘作业用的无人机，涉及测绘作业技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体内表面开设有旋转槽，旋转槽内表面转动连接有镜头装置，镜头装置包括装置外壳，装置外壳内表面分别固定连接有陀螺仪和电机驱动器，装置外壳内表面固定连接有步进电机，步进电机输出轴一端固定连接有驱动轮，装置外壳内表面转动连接有圆盘，圆盘一表面固定连接有镜头模组，装置外壳内表面转动连接有定滑轮。本实用新型通过镜头装置的旋转结构，使得无人机被强风翻转后镜头模组可以继续使用，提高了无人机的抗风能力上限，通过圆盘的旋转调节结构，简化了镜头模组的平衡结构，降低了无人机测绘时的负载重量。

技术领域

本实用新型涉及测绘作业技术领域，具体为一种测绘作业用的无人机。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。而相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。

现阶段的无人机进行户外测绘需要面对不同的气候环境，强风天气会使得无人机主体发生摇摆晃动，从而增加测绘结构的误差，降低了测绘的精度。并且高空处风力比地面更强，超过无人机平衡控制范围容易发生侧翻。无人机携带的镜头一般通过云台来保持平衡，云台的平衡结构复杂，增加了无人机的负载重量，容易增加能耗，降低无人机的续航时间。因此降低无人机侧翻风险以及简化镜头平衡结构是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘作业用的无人机，通过旋转槽内表面安装旋转的镜头装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘作业用的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内表面开设有旋转槽，所述旋转槽内表面转动连接有镜头装置；

所述镜头装置包括装置外壳，所述装置外壳内表面分别固定连接有陀螺仪和电机驱动器，所述装置外壳内表面固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴一端固定连接有驱动轮，所述装置外壳内表面转动连接有圆盘，所述圆盘一表面固定连接有镜头模组；

所述装置外壳内表面转动连接有定滑轮，所述装置外壳内表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有滑块，所述伸缩杆周侧面套设有弹簧，所述弹簧一端与装置外壳内表面固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述滑块一表面转动连接有挤压轮；

所述驱动轮周侧面传动连接有传动皮带，所述驱动轮周侧面通过传动皮带分别与挤压轮、圆盘和定滑轮传动连接。

进一步地，所述无人机主体周侧面均匀固定连接若干连接杆，所述连接杆上下表面均固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机输出轴一端固定连接有扇叶。

进一步地，所述无人机主体和旋转槽外形均为腰形结构，所述装置外壳底面为半球形结构。

进一步地，所述无人机主体上下表面均固定连接有若干支撑架。

进一步地，所述陀螺仪输出端与电机驱动器输出端电性连接，所述电机驱动器输出端与步进电机输入端电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该测绘作业用的无人机，通过镜头装置的旋转结构，使得无人机被强风翻转后镜头模组可以继续使用，提高了无人机的抗风能力上限，通过圆盘的旋转调节结构，简化了镜头模组的平衡结构，降低了无人机测绘时的负载重量。

2、该测绘作业用的无人机，通过伸缩杆与滑块的连接结构，挤压轮挤压传动皮带使其时刻紧绷，避免传动皮带打滑，具有提高平衡结构工作稳定性的优点。

3、该测绘作业用的无人机，通过装置外壳底面的半球形结构，可以在无人机飞行时降低风阻，再配合圆盘本身自重，可以使装置外壳时刻保持竖直状态，避免了风力的影响，提高了测绘的稳定性。