[实用新型]一种机械手搬运机构有效
| 申请号： | 201920536816.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN210819589U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 卢梦梦;邓金保;陈琨;林坤南;孟凡涛;董建伟;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手搬运技术领域，涉及一种机械手搬运机构，包括底板、第一夹抓组件、第二夹抓组件、第一旋转组件、第二旋转组件、第一电机、第二电机；底板两端对称设置有第一旋转组件、第二旋转组件，第一夹抓组件中的螺杆一端与底板与第一旋转组件一端连接，第一旋转组件另一端与第一电机连接，第一夹抓组件中的定位导向销根据产品定位孔设置在底板上；第二夹抓组件中的螺杆一端与底板与第二旋转组件一端连接，第二旋转组件另一端与第二电机连接，第二抓夹组件中的定位导向销根据产品定位孔设置在底板上；底板两端设有电机带动旋转组件旋转使螺杆与产品的螺纹孔拧紧，通过螺杆与产品螺纹孔的拧紧提供提取力，使产品移动相应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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