[实用新型]一种玻璃抓取机有效
| 申请号： | 201920535913.1 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210282283U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邓志威;胡知富 | 申请（专利权）人： | 安徽奥博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;F16H7/06;F16H7/08 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和机械爪，其中：减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端固定安装有轴箱；轴箱内设有第一旋转轴、第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴上固定安装有从动齿轮；从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。本实用新型使得被抓取工件在摆臂摆动到任意角度时均可保持原姿态，不会随着摆臂的摆动而产生摆动，确保了起移动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 抓取 | ||
【主权项】：
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