[实用新型]一种玻璃抓取机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和机械爪，其中：减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端固定安装有轴箱；轴箱内设有第一旋转轴、第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴上固定安装有从动齿轮；从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。本实用新型使得被抓取工件在摆臂摆动到任意角度时均可保持原姿态，不会随着摆臂的摆动而产生摆动，确保了起移动的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取机。

背景技术

玻璃在生产加工过程中，无论是包装打包还是工位切换都需要用于抓取机将玻璃抓取并转移至指定位置，然而现有的抓取机结构尚有不足之处，亟待改进。

实用新型内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种玻璃抓取机。

本实用新型提出的一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和用于执行抓取/投放动作的机械爪，其中：

减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；

摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端设有与其固定的装配的轴箱；轴箱内设有与其转动装配的第一旋转轴、与其转动装配的第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮，且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴上固定安装有从动齿轮；所述从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。

优选地，传动链的首端与尾端通过螺母与螺栓配合形成连接。

优选地，第二旋转轴上固定安装有安装座，机械爪固定安装在安装座上。

优选地，机架包括底板、顶板、以及位于底板与顶板之间的中间板，其中：减速电机固定安装在顶板上；中间板与底板固定连接，中间板上安装有用于驱动顶板上下运动的升降机构。

优选地，升降机构包括丝杆座、丝杆和手轮，其中：丝杆座固定安装在中间板上，丝杆座上设有竖直延伸且上下贯通的螺纹孔；丝杆的一端穿过螺纹孔并与顶板固定，且丝杆与螺纹孔螺纹配合；手轮与丝杆连接以用于带动丝杆转动。

优选地，中间板上固定安装有导套，顶板上固定安装有导柱，且导柱的一端位于导套内并与导套滑动配合。

优选地，第一旋转轴的一端延伸至轴箱的外部，从动轮位于轴箱的外部并固定安装在第一旋转轴上。

优选地，第二旋转轴的一端延伸至轴箱的外部，安装座位于轴箱的外部并与第二旋转轴固定连接。

本实用新型中，通过在摆臂远离减速电机的一端设置轴箱，在箱内设置第一旋转轴、第二旋转轴、以及第一传动齿轮和第二传动齿轮，在第一旋转轴上安装从动齿轮，并使第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，使从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，使机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动，以使得减速电机在带动摆臂摆动时，机械爪可以始终保持原来状态不变，从而使得被抓取工件在摆臂摆动到任意角度时均可保持原姿态，不会随着摆臂的摆动而产生摆动，确保了起移动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃抓取机的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种玻璃抓取机的结构示意图。