[实用新型]输送线上机械手强力气动手指夹紧装置有效
申请号: | 201920531291.5 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN209954691U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 黎国平 | 申请(专利权)人: | 广州市花都东捷实业有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人: | 袁燕清 |
地址: | 510800 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车配件加工领域,公开了一种输送线上机械手强力气动手指夹紧装置;包括:伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂;气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B,夹爪A和夹爪B设于缸体A前端的两侧,夹爪A和夹爪B可在缸体A的前端做相向运动或者相反运动;缸体A设于安装座内;导轨固接于安装座的两侧部;伸缩机构的输出端连接安装座上;连接臂下部固接于滑块上;滑块连接于导轨上;导轨可相对滑块移动。通过伸缩机构驱动安装座及安装座内的气动手指向前移动至挂钩的下部位于夹爪A和夹爪B之间,接着气动手指执行夹紧动作,使挂钩及框架更加稳固,从而使汽车配件在后续的传送过程中避免出现晃动影响电泳漆的处理质量。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 安装座 气动手指 导轨 缸体 伸缩机构 滑块 连接臂 固接 汽车配件加工 本实用新型 气动手指夹 输出端连接 传送过程 滑块移动 夹紧动作 汽车配件 驱动安装 相反运动 相向运动 向前移动 机械手 挂钩 电泳漆 紧装置 输送线 晃动 稳固 | ||
【主权项】:
1.输送线上机械手强力气动手指夹紧装置,其特征在于,包括:伸缩机构、滑块、导轨、气动手指、安装座和连接臂;所述气动手指包括缸体A、夹爪A和夹爪B,所述夹爪A和夹爪B设于所述缸体A前端的两侧,所述夹爪A和夹爪B可在所述缸体A的前端做相向运动或者相反运动;所述缸体A设于所述安装座内;所述导轨固接于所述安装座的两侧部;所述伸缩机构的输出端连接所述安装座的后部;所述连接臂下部固接于所述滑块上;所述滑块连接于所述导轨上;所述导轨可相对滑块移动。/n
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