[实用新型]一种蛇形机器人有效
| 申请号： | 201920531177.2 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209936916U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄裕中;徐庆忠;张国明;范阳;魏宇科 | 申请（专利权）人： | 平裕(成都)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 11590 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 610100 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种蛇形机器人，包括若干个转动体，所述若干个转动体依次连接，每相连的两个转动体均通过转动机构和扭动机构连接，所述扭动机构包括转动部件和扭动部件，所述转动机构用于带动所述转动部件做跟随转动，所述转动体用于在所述转动部件的带动下转动，所述扭动部件用于在所述转动体的带动下扭动行走。本机器人关节通过转动机构转动带动所述转动部件做跟随转动，扭动部件在转动部件的带动下扭动行走偏转实现关节转动，提供高效率的扭动，结构简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 扭动 转动部件 转动体 转动 转动机构 偏转 本实用新型 机器人关节 蛇形机器人 关节转动 机构连接 依次连接 高效率 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机器人，其特征在于，包括若干个转动体，所述若干个转动体依次连接，每相连的两个转动体均通过转动机构和扭动机构连接，所述扭动机构包括转动部件和扭动部件，所述转动机构用于带动所述转动部件做跟随转动，所述转动体用于在所述转动部件的带动下转动，所述扭动部件用于在所述转动体的带动下扭动行走。/n
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