[实用新型]一种吊挂式三轴冲压机械手有效

专利信息
申请号: 201920525930.7 申请日: 2019-04-18
公开(公告)号: CN210305439U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 赵紫琴 申请(专利权)人: 东莞市科亚自动化科技有限公司
主分类号: B21D43/18 分类号: B21D43/18
代理公司: 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 代理人: 聂磊
地址: 523000 广东省东莞市寮*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手,其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构,所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架,所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件,所述机械手移动板设置于横梁的后部,所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间,所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方,所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接,所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部,所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高,精密度高,实现了产品自动化水平输送,提高工作效率和降低生产成本。
搜索关键词: 一种 吊挂 式三轴 冲压 机械手
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