[实用新型]一种吊挂式三轴冲压机械手有效
| 申请号: | 201920525930.7 | 申请日: | 2019-04-18 | 
| 公开(公告)号: | CN210305439U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 | 
| 发明(设计)人: | 赵紫琴 | 申请(专利权)人: | 东莞市科亚自动化科技有限公司 | 
| 主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 | 
| 代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 聂磊 | 
| 地址: | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手,其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构,所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架,所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件,所述机械手移动板设置于横梁的后部,所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间,所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方,所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接,所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部,所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高,精密度高,实现了产品自动化水平输送,提高工作效率和降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 吊挂 式三轴 冲压 机械手 | ||
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