[实用新型]一种吊挂式三轴冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与夹爪组件，所述机械手移动板设置于横梁的后部，所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁之间，所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方，所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接，所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部，所述夹爪组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。本实用新型自动化程度高，精密度高，实现了产品自动化水平输送，提高工作效率和降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及一种吊挂式三轴冲压机械手。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，工业生产已成为人类社会第二产业，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，工业自动化已经慢慢取代人工劳动，而机械人手臂则是现代工业的重要产物，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

目前市场上一般厂家采用人工进行搬运产品，这样的生产方式不仅生产效率低下，而且人工劳动繁琐，生产成本高，这种人工生产将慢慢被自动化机械手所代替，目前市面上也存在着一些搬运机械手，其存在着如下缺点：目前现有的机械手一次只能搬运货物较少，且运行速度较慢，无法满足厂家的生产要求，这样的方式大大增加了搬运时间，工作效率低下，大大增加了成本；且现有的机械手运动不稳定，精密度还有所欠缺，容易造成产品无法搬运到指定地点的问题；与此同时，现有的机械手无法满足水平输送的使用要求，在特定的水平工作环境下，无法正常使用。

因此，本实用新型提供一种自动化程度高，运行平稳，精密度高，实现产品自动化水平输送的吊挂式三轴冲压机械手，来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种吊挂式三轴冲压机械手，其自动化程度高，运行平稳，精密度高，实现产品自动化水平输送，加快产品的加工速度，提高加工效率，降低生产成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下：

一种吊挂式三轴冲压机械手，其包括横梁机构与设置于横梁机构上的机械手机构，所述横梁机构包括横梁架与设置于横梁架两端的固定架，所述机械手机构包括机械手移动板、X 轴传动组件、Z轴传动组件、机械手固定座、Y轴传动组件与机械臂组件，所述机械手移动板设置于横梁架的后端，所述X轴传动组件设置于机械手移动板与横梁架之间，所述机械手固定座设置于机械手移动板的下方，所述机械手固定座与机械手移动板通过Z轴传动组件相连接，所述Y轴传动组件设置于机械手固定座的内部，所述机械臂组件设置于Y轴传动组件的前端下侧。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述X轴传动组件包括X轴电机、X轴传动齿轮与X轴直线齿轮导轨，所述X轴电机固定于机械手移动板上，所述X轴传动齿轮套设于X轴电机上，所述X轴直线齿轮导轨固定于横梁架的后部，所述X轴传动齿轮与X轴直线齿轮导轨相啮合，所述X轴电机、X轴传动齿轮与X轴直线齿轮导轨用于为机械手移动板在横梁架的后端作X轴水平运动提供动力。