[实用新型]一种通用型工业机器人附加轴导轨结构有效
| 申请号： | 201920523626.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN210081727U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 汤小龙;戈北京;姚世琪;李思远;张程皓 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括对称安装在导轨底座框架的轴向外侧面上的直线导轨以及设置在所述导轨底座框架的轴向一侧的由带有防护罩的伺服电机提供动力的齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的一侧轴向布置有拖链组件。本实用新型的机器人附加轴导轨，能够对于附加轴内部结构有较好的机械防护性能，能够防止外界飞溅流体和杂质颗粒等介质对内部电气和机械结构造成污染，可稳定可靠地应用在工况环境比较恶劣的场合，且结构设计简单，制作方便，外形美观；另外，直线导轨、伺服电机、齿轮齿条都有完整的防护外罩，伺服电机和拖链组件安装在附加轴导轨的侧面，便于设备安装和日常的维护保养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 工业 机器人 附加 导轨 结构 | ||
【主权项】：
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