[实用新型]机械夹及具有其的工装

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械夹及具有其的工装。该机械夹包括基架和抓取装置，抓取装置安装在所述基架上，所述抓取装置包括第一动力机构以及与所述第一动力机构连接的内撑杆，所述内撑杆远离所述第一动力机构的一端设有内撑头，所述内撑杆的外周套设有胀紧套，所述第一动力机构能够驱动所述内撑杆运动并带动所述内撑头至少部分伸入所述胀紧套内以使所述胀紧套撑开，或者带动所述内撑头至少部分伸出所述胀紧套以使所述胀紧套收缩。本实用新型提供的机械夹利用第一动力机构带动内撑头撑开胀紧套夹紧待取放物件的内圆，将待取放物件取放归位，实现待取放物件的重复使用，提高待取放物件取放的稳定性及生产产品的兼容性。