[实用新型]机械夹及具有其的工装

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械夹及具有其的工装。该机械夹包括基架和抓取装置，抓取装置安装在所述基架上，所述抓取装置包括第一动力机构以及与所述第一动力机构连接的内撑杆，所述内撑杆远离所述第一动力机构的一端设有内撑头，所述内撑杆的外周套设有胀紧套，所述第一动力机构能够驱动所述内撑杆运动并带动所述内撑头至少部分伸入所述胀紧套内以使所述胀紧套撑开，或者带动所述内撑头至少部分伸出所述胀紧套以使所述胀紧套收缩。本实用新型提供的机械夹利用第一动力机构带动内撑头撑开胀紧套夹紧待取放物件的内圆，将待取放物件取放归位，实现待取放物件的重复使用，提高待取放物件取放的稳定性及生产产品的兼容性。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种机械夹及具有其的工装。

背景技术

在筒形件中焊装不同部件、比如借助辅助工装伞形规座使压缩机泵体和泵芯连接的定心精度达到焊接要求,压缩机的泵体与泵芯焊接完成后，伞形规座需要拔出放回原位，现有生产一般通过输送线人工作业，将工装上的伞形规座拔出，伞形规座拔离泵体后会放在工装夹具上跟随工装在输送线上流动到固定的抓取工位，利用气缸夹取伞形规座的外圆，并利用移栽抓手将伞形规座取出放回原位。

传统的流水线定位作业，利用气缸抓取伞形规座的外圆，并通过移栽抓手将其放回原位,移栽抓手的结构复杂，稳定性差，无法满足产品新工艺的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的至少解决在有限的空间内如何实现伞形规座重复使用及产品兼容性的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种机械夹，所述机械夹包括：

基架；

抓取装置，所述抓取装置安装在所述基架上，所述抓取装置包括第一动力机构以及与所述第一动力机构连接的内撑杆，所述内撑杆远离所述第一动力机构的一端设有内撑头，所述内撑杆的外周套设有胀紧套，所述第一动力机构能够驱动所述内撑杆运动并带动所述内撑头至少部分伸入所述胀紧套内以使所述胀紧套撑开，或者带动所述内撑头至少部分伸出所述胀紧套以使所述胀紧套收缩。

通过使用本实用新型提供的机械夹，利用第一动力机构带动内撑头撑开胀紧套夹紧待取放物件(例如辅助工装伞形规座)的内圆，将待取放物件取放归位，能够实现待取放物件的重复使用，并提高待取放物件取放的稳定性及生产产品的兼容性。

另外，根据本实用新型提供的上述机械夹，还可具有以下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述内撑头的外径大于所述胀紧套的内径。

在本实用新型的一些实施例中，所述内撑头包括撑头本体以及沿所述撑头本体的轴向方向向两端延伸的锥形部，所述撑头本体为圆柱形结构，所述撑头本体的外径大于所述胀紧套的内径，所述锥形部的外径沿靠近所述撑头本体的方向逐渐增大。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一动力机构包括取放气缸以及与所述取放气缸配合连接的第一活塞杆，所述取放气缸安装在气缸安装板上，所述内撑杆安装在所述气缸安装板的下方，所述第一活塞杆的一端与所述取放气缸连接，所述第一活塞杆的另一端穿过所述气缸安装板和所述内撑杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一活塞杆与所述内撑杆通过浮动接头连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述机械夹还包括：

第二动力机构，所述第二动力机构与所述抓取装置连接，所述第二动力机构能够带动所述抓取装置沿竖直方向作直线往复运动；

第三动力机构，所述第三动力机构与所述第二动力机构连接，所述第三动力机构能够带动所述第二动力机构和所述抓取装置沿水平方向作直线往复运动。