[实用新型]机械夹及具有其的工装

权利要求书

1.一种机械夹，其特征在于，包括：

基架；

抓取装置，所述抓取装置安装在所述基架上，所述抓取装置包括第一动力机构以及与所述第一动力机构连接的内撑杆，所述内撑杆远离所述第一动力机构的一端设有内撑头，所述内撑杆的外周套设有胀紧套，所述第一动力机构能够驱动所述内撑杆运动并带动所述内撑头至少部分伸入所述胀紧套内以使所述胀紧套撑开，或者带动所述内撑头至少部分伸出所述胀紧套以使所述胀紧套收缩。

2.根据权利要求1所述的机械夹，其特征在于，所述内撑头的外径大于所述胀紧套的内径。

3.根据权利要求2所述的机械夹，其特征在于，所述内撑头包括撑头本体以及沿所述撑头本体的轴向方向向两端延伸的锥形部，所述撑头本体为圆柱形结构，所述撑头本体的外径大于所述胀紧套的内径，所述锥形部的外径沿靠近所述撑头本体的方向逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的机械夹，其特征在于，所述第一动力机构包括取放气缸以及与所述取放气缸配合连接的第一活塞杆，所述取放气缸安装在气缸安装板上，所述内撑杆安装在所述气缸安装板的下方，所述第一活塞杆的一端与所述取放气缸连接，所述第一活塞杆的另一端穿过所述气缸安装板和所述内撑杆连接。

5.根据权利要求4所述的机械夹，其特征在于，所述第一活塞杆与所述内撑杆通过浮动接头连接。

6.根据权利要求1所述的机械夹，其特征在于，所述机械夹还包括：

第二动力机构，所述第二动力机构与所述抓取装置连接，所述第二动力机构能够带动所述抓取装置沿竖直方向作直线往复运动；

第三动力机构，所述第三动力机构与所述第二动力机构连接，所述第三动力机构能够带动所述第二动力机构和所述抓取装置沿水平方向作直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的机械夹，其特征在于，所述基架包括安装板，所述第二动力机构和所述抓取装置分别安装在所述安装板的沿竖直方向的上侧和下侧，所述第三动力机构安装在所述安装板的沿水平方向的一侧，且所述第三动力机构与所述第二动力机构滑动连接。

8.根据权利要求7所述的机械夹，其特征在于，所述第二动力机构通过支撑板安装在所述安装板上，所述安装板上设有水平导轨，所述支撑板的底部设有与所述水平导轨相配合的滑块，所述第三动力机构的输出端与所述支撑板的侧面相连接。

9.根据权利要求8所述的机械夹，其特征在于，所述第二动力机构包括升降气缸、导向轴以及与所述导向轴配合连接的直线轴承，所述升降气缸安装于所述支撑板，所述升降气缸的活塞杆竖直穿过所述支撑板，所述导向轴竖直穿过所述支撑板，所述直线轴承固定安装在所述支撑板上，且所述直线轴承套设在所述导向轴的外周。

10.一种工装，其特征在于，具有多工位转盘，所述多工位转盘的取放工位的正上方设有根据权利要求1至9中任一项所述的机械夹。