[实用新型]基于折叠机械臂的搬运车有效
| 申请号： | 201920510172.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209954656U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 贾相武;付杰;张涛 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J17/00;B25J18/04;B60B19/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 33305 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 施建勇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型基于折叠机械臂的搬运车，涉及搬运车技术领域；包括底台、安装台、机械臂以及接料台，接料台的后端位于下台与中台之间，接料台的一侧设置有限位座，限位座的后端与下台固定连接，限位座为U型结构，限位座包括上板与下板，上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构，上板与下板的中部开设有通槽，通槽中插接有旋转轴，旋转轴的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构，旋转轴的底部连接有电机，上板的上端面安装有制动结构，制动结构包括有凸轮以及限位座，凸轮设置有两个，分设在限位座的两侧，凸轮与限位座转动连接，凸轮的一端连接有电机。提供了一个灵活度更好且使用度更广的搬运设备。 | ||
| 搜索关键词： | 限位座 上板 接料台 旋转轴 下板 锯齿结构 制动结构 转动连接 搬运车 机械臂 上端面 支撑轴 通槽 电机 本实用新型 搬运设备 底部连接 一端连接 安装台 底端面 灵活度 使用度 折叠 插接 底台 | ||
【主权项】：
1.基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：包括底台、安装台(5)、机械臂(4)以及接料台(7)，所述底台包括上圆台(2)以及下圆台(1)，所述上圆台(2)和下圆台(1)间隔设置，所述底台的外缘开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮(6)，所述安装台(5)包括上台(53)、中台(52)以及下台(51)，所述上台(53)与中台(52)之间设置有基台(54)，所述基台(54)与安装台(5)转动连接，所述机械臂包括有关节件(43)以及机械爪(3)，所述接料台(7)的前端安装有暂存盘(9)，所述接料台(7)的后端位于下台(51)与中台(52)之间，所述接料台(7)的一侧设置有限位座(10)，所述限位座(10)的后端与下台(51)固定连接，所述限位座(10)为U型结构，所述限位座(10)包括上板与下板，所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构(101)，所述上板与下板的中部开设有通槽，所述通槽中插接有旋转轴，所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)的外缘设置有第二锯齿结构(14)，所述旋转轴的底部连接有电机，所述上板的上端面安装有制动结构，所述制动结构包括有凸轮(11)以及限位座，所述凸轮(11)设置有两个，分设在限位座的两侧，所述凸轮(11)与限位座转动连接，所述凸轮(11)的一端连接有电机。/n
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