[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201920506319.X | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209682215U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐弈辰;宣静怡;龙波 | 申请（专利权）人： | 太仓光电技术研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，壳体径向设置至少两根滑动槽，滑块滑动的设置在滑动槽内，引导盘设置在壳体内，并且与壳体滚动连接，滑块上设置引导块，引导盘上设置引导槽，引导块置于引导槽内，利用致动器驱动引导盘转动，使滑块沿滑动槽引导方向移动，抓手安装在滑块上。本实用新型通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 引导盘 滑动槽 引导槽 本实用新型 机械手 传感器 壳体 抓手 机械手抓取 致动器驱动 触点开关 滚动连接 机械传动 壳体径向 同步操作 引导方向 体积小 致动器 滑动 生产成本 转动 保证 体内 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，所述壳体径向设置至少两根滑动槽，所述滑块滑动的设置在所述滑动槽内，所述引导盘设置在所述壳体内，并且与所述壳体滚动连接，所述滑块上设置引导块，所述引导盘上设置引导槽，所述引导块置于所述引导槽内，利用所述致动器驱动所述引导盘转动，使所述滑块沿所述滑动槽引导方向移动，所述抓手安装在所述滑块上。/n
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