[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，壳体径向设置至少两根滑动槽，滑块滑动的设置在滑动槽内，引导盘设置在壳体内，并且与壳体滚动连接，滑块上设置引导块，引导盘上设置引导槽，引导块置于引导槽内，利用致动器驱动引导盘转动，使滑块沿滑动槽引导方向移动，抓手安装在滑块上。本实用新型通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工件抓取领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

当今社会的产品加工及生产，机械手已经普及，但往往因为产品的不同，而需要配合专用的机械手进行夹装，就需要准备很多的机械手，而这样会大大增加企业的设备成本。另外，机械手通常采用气动或者液压的方式进行驱动，因此，可能造成各抓手不同步，抓取过程中造成产品的晃动。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种机械手，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，所述壳体径向设置至少两根滑动槽，所述滑块滑动的设置在所述滑动槽内，所述引导盘设置在所述壳体内，并且与所述壳体滚动连接，所述滑块上设置引导块，所述引导盘上设置引导槽，所述引导块置于所述引导槽内，利用所述致动器驱动所述引导盘转动，使所述滑块沿所述滑动槽引导方向移动，所述抓手安装在所述滑块上。

进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在所述引导槽的两端。

进一步地，所述传感器是触点开关。

进一步地，所述滑动槽为T型槽，所述滑块为T型块。

进一步地，所述致动器为伺服电机。

进一步地，所述引导盘与所述壳体通过轴承滚动连接。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械手的立体图；

图2为机械手的内部结构图；

图3为引导盘的结构示意图；

图4为机械手抓取时的使用状态图；

附图标记如下：

11、壳体，12、滑块，13、引导盘，14、致动器，15、抓手，16、传感器，111、滑动槽，121、引导块，131、引导槽，

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种机械手，如图1-3所示，包括壳体11、滑块12、引导盘13、致动器14和抓手15，滑块12至少设置两块，并且可滑动的设置在壳体11上，沿壳体11的径向移动。引导盘13设置在壳体11内，并且与壳体11滚动连接；在引导盘13上设置引导槽131，并且在滑块12上设置与引导槽131匹配的引导块121。使用时，引导块12置于引导槽131内，通过致动器14驱动引导盘13转动，使得引导块12在引导槽131内移动，进而驱动滑块12在壳体11上移动。抓手15安装在滑块12上，通过驱动滑块12移动使得抓手15移动，进而进行对产品的抓取。