[实用新型]一种具有减震功能的单轴机械手有效
| 申请号： | 201920490973.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209903210U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 钱伟 | 申请（专利权）人： | 杭州弘毅自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区临平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有减震功能的单轴机械手，包括底座和机械手本体，所述底座顶部固定有液压缸，且液压缸前侧与液压杆相连接，同时液压杆前侧与外壳后侧下端相连接，所述液压缸顶部固定有固定件，且固定件前侧与第一伸缩连杆相连接，同时第一伸缩连杆与外壳后侧上端相连接，所述外壳内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑杆，同时滑杆贯穿外壳的顶部和底部，所述滑杆顶部设置有顶板，且顶板前侧设置有齿条，同时齿条贯穿外壳的顶部和底部。该具有减震功能的单轴机械手，设置有底座、液压缸、液压杆、外壳、固定件和第一伸缩连杆，通过第一伸缩连杆可以给机械手本体提供水平方向额外的支撑力，提高装置的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩连杆 液压缸 固定件 液压杆 滑杆 单轴机械手 机械手本体 减震功能 齿条 滑槽 底座 本实用新型 使用安全性 底座顶部 顶部设置 滑动连接 提高装置 支撑力 贯穿 内开 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震功能的单轴机械手，包括底座(1)和机械手本体(18)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定有液压缸(2)，且液压缸(2)前侧与液压杆(3)相连接，同时液压杆(3)前侧与外壳(4)后侧下端相连接，所述液压缸(2)顶部固定有固定件(5)，且固定件(5)前侧与第一伸缩连杆(6)相连接，同时第一伸缩连杆(6)与外壳(4)后侧上端相连接，所述外壳(4)内开设有滑槽(7)，且滑槽(7)内滑动连接有滑杆(8)，同时滑杆(8)贯穿外壳(4)的顶部和底部，所述滑杆(8)顶部设置有顶板(9)，且顶板(9)前侧设置有齿条(10)，同时齿条(10)贯穿外壳(4)的顶部和底部，所述顶板(9)底部后侧设置有第一缓冲垫(11)，所述外壳(4)顶部后侧设置有第二伸缩连杆(12)，且第二伸缩连杆(12)外侧包裹有弹簧(13)，同时第二伸缩连杆(12)顶部设置有第二缓冲垫(14)，所述外壳(4)内部前侧设置有电机(15)，且电机(15)转动连接有电机轴(16)，所述电机轴(16)与齿轮(17)相连接，且齿轮(17)啮合连接有齿条(10)，所述机械手本体(18)设置在滑杆(8)底部。/n
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