[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201920485251.1 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN210061161U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 缪寿洪;邱长伍;张伟;程学文;王龙梅;刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 上海焕巍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手，属于自动化技术领域，包括底板，底板上端中部安装有平行气缸，平行气缸的输出端连接有气缸活动件，气缸活动件的前后两端连接有钩爪，左右两端连接有直角挡板调整模块，直角挡板调整模块通过第一调整螺丝连接有直角挡板，底板两端中部安装有下压模块。本实用新型，通过设有的钩爪、直角挡板和下压模块实现了水平开合结构的抓手和下压物品的方式实现抓取功能，同时可现场快速调节，实现快速部署，这种抓手灵活、可靠，具有很好的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 直角挡板 底板 本实用新型 调整模块 平行气缸 下压模块 活动件 钩爪 气缸 抓手 自动化技术领域 抓取 机器人抓手 输出端连接 底板两端 调整螺丝 快速部署 快速调节 水平开合 上端 下压 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，包括底板(13)，所述底板(13)上端中部安装有平行气缸(20)，其特征在于，平行气缸(20)的输出端连接有气缸活动件(14)，气缸活动件(14)的前后两端连接有钩爪(11)，左右两端连接有直角挡板调整模块(16)，直角挡板调整模块(16)通过第一调整螺丝(17)连接有直角挡板(12)，所述底板(13)两端中部安装有下压模块(18)。/n
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