专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种矿车后激光雷达保护装置-CN202320923466.3有效
  • 缪寿洪;张伟 - 盟识科技(苏州)有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-09-29 - G01S17/931
  • 本实用新型公开了一种矿车后激光雷达保护装置,包括矿车后横梁,与矿车后横梁连接的激光雷达,与矿车后横梁连接的控制箱体,设置于控制箱体内部的驱动组件,设置于控制箱体内部并与驱动组件连接的远程控制组件,以及设置于控制箱体内部的限位组件,限位组件用于限制驱动组件的运转。本实用新型的有益效果为通过远程IO模块可以通过继电器模块对直流电机进行控制,从而带动连接轴和保护罩进行运动,当限位柱遇到上开关和下开关中的一个,保护罩即停止运动,可以实现自动可打开或者关闭保护罩,并且在通讯故障的时候可以手动打开保护罩,本装置可以在恶劣条件使用,密封效果较好,防止雨水和灰尘进入到本装置中。
  • 一种矿车激光雷达保护装置
  • [发明专利]一种机器人抓手-CN201910291831.1有效
  • 缪寿洪;邱长伍;张伟;程学文;王龙梅;刘丽丽 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2019-04-11 - 2023-09-19 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种机器人抓手,属于自动化技术领域,包括底板,底板上端中部安装有平行气缸,平行气缸的输出端连接有气缸活动件,气缸活动件的前后两端连接有钩爪,左右两端连接有直角挡板调整模块,直角挡板调整模块通过第一调整螺丝连接有直角挡板,底板两端中部安装有下压模块。本发明,通过设有的钩爪、直角挡板和下压模块实现了水平开合结构的抓手和下压物品的方式实现抓取功能,同时可现场快速调节,实现快速部署,这种抓手灵活、可靠,具有很好的稳定性和可靠性。
  • 一种机器人抓手
  • [发明专利]一种柔性多段管材自动焊接工作站-CN202110171763.2有效
  • 缪寿洪;邱长伍;程学文;张伟 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-08-16 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种柔性多段管材自动焊接工作站,包括连接件装夹设备和与连接件装夹设备中心线共线设置的管材装夹测量设备,管材装夹测量设备包括:靠近连接件装夹设备一侧的第一装夹模组,第一装夹模组包括与连接件装夹设备设有预设间隔的基准面;能够相对于第一装夹模组移动的第一滑动测量模组,第一滑动测量模组包括用以检测一端与基准面相抵的管材的长度的第一测量装置,以根据预设间隔、管材的长度以及第一测量装置和基准面之间的距离得到的管材补偿距离控制第一滑动测量模组向靠近基准面的方向移动。应用该装置;当管材的长度与预设长度存在偏差值,通过管材补偿距离调节管材和连接件之间的长度,以使得焊接成品总长一定,提高焊接成品良率。
  • 一种柔性管材自动焊接工作站
  • [实用新型]一种工件对中装夹设备-CN202120368326.5有效
  • 缪寿洪;邱长伍;程学文;张伟 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-02-01 - B23K37/053
  • 本实用新型公开了一种工件对中装夹设备,包括:用以放置工件的支撑板;在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件,支撑板设于第一夹持组件和第二夹持组件间;用以同步带动第一夹持组件和第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的左右对中动力驱动组件。应用该设备,左右对中动力驱动组件带动第一夹持组件和第二夹持组件同步运动且与移动距离相等,设置在支撑板上的工件在第一夹持组件和第二夹持组件的运动过程中实现与横向基准线的左右对中;通过前后对中装置实现工件的前后对中,进而实现工件的中心与预设中心对位,并通过前后预对中装置先对工件进行预对位,以提高前后对中装置的对中效率。
  • 一种工件中装设备
  • [实用新型]一种轨道式双层升降移动送料装置-CN202121230966.6有效
  • 缪寿洪;邱长伍 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-12-03 - B65G23/06
  • 本实用新型公开了一种轨道式双层升降移动送料装置,包括轨道装置、送料装置及双层升降装置;所述送料装置设置在轨道装置上,所述双层升降装置设置在送料装置上;所述送料装置可在轨道装置上做平移运动,所述双层升降装置可在送料装置上做升降运动;所述双层升降装置包括上升降台机构及下升降台机构;所述上升降台机构与下升降台机构上下平行设置在送料装置上。本实用新型采用带有对中功能的双层升降结构,以及双驱动电机同步驱动+齿轮齿条的传动方式,输出效率高,位置控制精度高,可确保工件的中分面保持不变,提高工件定位精度,并提高了送料速度。
  • 一种轨道双层升降移动装置
  • [实用新型]一种管材长度测量装置-CN202120354959.0有效
  • 缪寿洪;邱长伍;程学文;张伟 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-09-21 - G01B21/02
  • 本实用新型公开了一种管材长度测量装置,包括测量组件,测量组件包括水平基板;固设于水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件;用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。应用该装置:第一,通过推板组件推动管材的一端与基准面对齐,距离检测组件对推板组件的推出距离进行检测,根据已知的推板组件与基准面之间的距离和推板组件的推出距离计算得到管材的长度,通过间接测量的方式对管材的长度进行测量,同时能够将管材与基准面对中,便于后续焊接定位;第二,通过弹性件使得距离检测组件与推板组件稳固接触,防止出现打滑现象,以进一步提高测量精度。
  • 一种管材长度测量装置
  • [实用新型]机器人自动化砌墙工作站-CN201921745978.5有效
  • 刘晓阳;邱长伍;缪寿洪 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2019-10-17 - 2020-07-17 - E04G21/22
  • 本实用新型涉及一种机器人自动化砌墙工作站,包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域,涂浆操作区域内设有涂浆装置,砌墙机器人包括砖块抓取臂,工人将砖块堆放区域内的砖块通过输送线组输运至砖块抓取臂的抓取位置,砖块抓取臂将抓取的砖块移送至涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。本实用新型采用砌墙机器人结合砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域以及砌墙工作区域的布局设计,具有节约瓦工用工以及施工效率高的特点。
  • 机器人自动化砌墙工作站
  • [实用新型]一种电磁自锁式三级使能开关模块-CN201721251902.8有效
  • 张伟;邱长伍;缪寿洪;刘丽丽;程学文 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2017-09-27 - 2018-04-27 - G05B19/04
  • 本实用新型公开了一种电磁自锁式三级使能开关模块,包括一个或多个并联连接的开关电路,所述开关电路包括微动开关K11、微动开关K12、继电器ER1、继电器ER2和继电器ER3,所述微动开关K11的动触点1连接继电器ER1的触点ER1B的动触点3、微动开关K12的动触点1和继电器ER3的触点ER3C的动触点6,本实用新型的有益效果是(1)本专利三级使能模块因使用电磁式自锁原理,结构简单直接,故不存在磨损形变导致的卡顿、失灵问题;(2)本专利三级使能模块采用微动开关、继电器等成熟的标准部件构成,可维修维护,可反复使用,属于再生型产品;(3)本专利三级使能模块采用微动开关、继电器等成熟的标准部件,可靠性高,成本可大幅降低。
  • 一种电磁三级开关模块
  • [发明专利]一种开放式工业机器人控制器-CN201710890933.6在审
  • 邱长伍;张伟;缪寿洪;刘丽丽;程学文 - 上海焕巍智能科技有限公司
  • 2017-09-27 - 2018-02-13 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种开放式工业机器人控制器,包括示教编程系统、主控制器、轴驱动板和I/O扩展板,所述示教编程系统内置高端ARM芯片,并基于以太网与主控制器采用C/S模式通信,主控制器内置高端DSP芯片,主控制器通过内部总线与机器人的多个轴驱动板通信连接,轴驱动板通过脉冲信号对多路伺服电机进行驱动,轴驱动板内置STM32芯片;所述主控制器上设有以太网接口、数字I/O端口和多路RS485通信端口,主控制器通过RS485通信端口和RS485总线与级联式的I/O扩展板连接,本发明的有益效果是满足开放式、智能化的机器人控制系统体系架构平台,基于组件化设计思路,行业应用工艺可灵活扩展,支持厂家自主定义工艺包,形成不同用途导向的机器人控制系统扩展与定制能力。
  • 一种开放式工业机器人控制器
  • [发明专利]用于高通量菌落挑选的96探针-CN201510643365.0在审
  • 袁旭军;张宏亮;姚红利;缪寿洪;黄进;宋元明;许三蛟;吕英福;张立大;张荣福;杨丽红 - 上海科源电子科技有限公司
  • 2015-10-08 - 2015-12-09 - C12M1/32
  • 本发明涉及一种用于高通量菌落挑选的96探针,由上主体和下主体组成,上主体内布有纵向8、横向12排列的96个竖向活塞杆通道,活塞杆通道内装有活塞杆,使活塞杆通道形成上、下密封空腔,每排纵向8个上密封空腔相互连通,并通过横向进气孔连接第一电磁阀,用于控制横向进气孔内通气与断气,每排横向12个下密封空腔相互连通,并通过纵向进气孔连接第二电磁阀,用于控制纵向进气孔内通气与断气,下主体内布有与上主体内的活塞杆通道相对应排列的96个挑选针通道,挑选针通道内装有挑选针,挑选针通道与挑选针之间装有复位弹簧;所述第一电磁阀和第二电磁阀连接气泵。本发明配套应用于菌落挑选的自动化机械、机器人的操作末端,实现自动化菌落挑选。
  • 用于通量菌落挑选96探针

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