[实用新型]一种水果采摘机械手有效
| 申请号： | 201920476785.8 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN209861643U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 韩宝菊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N7/18 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，所述水果采摘机械手包括用于与机器人的机械臂末端连接的连接支架、用于定位水果的果筒、用于切割果柄的切割机构，所述果筒安装在连接支架的前部，所述切割机构包括安装在设置于果筒后侧电机卡槽中的微型伺服电机、安装在微型伺服电机的动力输出轴上的切割刀，所述切割刀呈半圆环形，并且切割刀的运动平面与果筒的顶端相平行，所述微型伺服电机通过线缆与机器人的控制器连接。本实用新型的有益效果是：水果从果筒的上方进入果筒中，切割刀在微型伺服电机的驱动下旋转一圈从而将水果顶部的果柄割断，使得水过落入与果筒连接的布筒中，实现水果采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 果筒 微型伺服电机 切割刀 水果采摘 本实用新型 连接支架 切割机构 机械手 果柄 水果 机器人 动力输出轴 机械臂末端 控制器连接 半圆环形 电机卡槽 运动平面 布筒 前部 线缆 割断 平行 切割 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机械手，其特征在于：所述水果采摘机械手包括用于与机器人的机械臂末端连接的连接支架、用于定位水果的果筒、用于切割果柄的切割机构，所述果筒安装在连接支架的前部，所述切割机构包括安装在设置于果筒后侧电机卡槽中的微型伺服电机、安装在微型伺服电机的动力输出轴上的切割刀，所述切割刀呈半圆环形，并且切割刀的运动平面与果筒的顶端相平行，所述微型伺服电机通过线缆与机器人的控制器连接。/n
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