[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201920476761.2 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209986951U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;罗程 | 申请（专利权）人： | 达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人，包括机器人躯干、机器人手臂、主控制器以及多束线缆，机器人躯干上设置有用于驱动机器人手臂运动的多个肩部执行器，机器人手臂上依次连接有多个可相对运动的手臂执行器，主控制器设置在机器人躯干上用以控制对应的执行器工作，以使机器人手臂具有多个自由度，主控制器、多个肩部执行器、多个手臂执行器中相邻两个之间分别通过线缆束电连接，每束线缆布置在所经过的肩部执行器或手臂执行器的外表面，和/或者，每束线缆穿过所经过的肩部执行器或手臂执行器，和/或者，每束线缆穿过所经过的肩部执行器之间的间隙或手臂执行器之间的间隙或肩部执行器和手臂执行器之间的间隙，以保证机器人运动系统稳定运行且具有较好的外观。 | ||
| 搜索关键词： | 肩部 手臂 机器人躯干 机器人手臂 主控制器 线缆 穿过 机器人运动 驱动机器人 手臂运动 系统稳定 线缆布置 依次连接 电连接 线缆束 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人躯干(100)、机器人手臂(200)、主控制器(300)以及多束线缆，所述机器人躯干(100)上设置有用于驱动所述机器人手臂(200)运动的多个肩部执行器，所述机器人手臂(200)上依次连接有多个可相对运动的手臂执行器，所述主控制器(300)设置在所述机器人躯干(100)上用以控制对应的执行器工作，以使所述机器人手臂(200)具有多个自由度，所述主控制器(300)、多个所述肩部执行器、多个所述手臂执行器中相邻两个之间分别通过线缆束电连接，每束所述线缆布置在所经过的所述肩部执行器或所述手臂执行器的外表面，和/或者，每束所述线缆穿过所经过的所述肩部执行器或所述手臂执行器，和/或者，每束所述线缆穿过所经过的所述肩部执行器之间的间隙或所述手臂执行器之间的间隙或所述肩部执行器和所述手臂执行器之间的间隙。/n
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