[实用新型]一种基于慢主动悬架的主动侧倾控制装置有效
申请号: | 201920467698.6 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN209683382U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 廖聪;李曼;孙悦超;李明圣 | 申请(专利权)人: | 岭南师范学院 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/016 |
代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 524048 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于慢主动悬架的主动侧倾控制装置,包括检测模块、中央处理模块、控制模块、执行模块、被控车辆和控制器,所述控制器的内部安装有中央处理模块和控制模块,所述检测模块的输出端与中央处理模块的输入端电性连接,中央处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接,控制模块的输出端与执行模块的输入端电性连接。本实用新型采用的慢主动悬架系统,由液压缸与传统被动悬架弹簧减振器组串联构成,由于被动元件能够较好地缓冲地面的高频冲击,因此液压缸只需要在低频段工作,基于该慢主动悬架的车身主动侧倾系统具有改装方便,结构紧凑,能耗相对较低,成本适中等优点,从而可以实现车身逆向侧倾控制。 | ||
搜索关键词: | 中央处理模块 控制模块 电性连接 输出端 输入端 侧倾 本实用新型 检测模块 主动悬架 控制器 液压缸 车身 主动悬架系统 弹簧减振器 被动悬架 被动元件 高频冲击 缓冲地面 控制装置 内部安装 低频段 被控 串联 改装 能耗 | ||
【主权项】:
1.一种基于慢主动悬架的主动侧倾控制装置,包括检测模块(1)、中央处理模块(3)、控制模块(5)、执行模块(7)、被控车辆(9)和控制器(15),其特征在于:所述控制器(15)的内部安装有中央处理模块(3)和控制模块(5),所述检测模块(1)的输出端与中央处理模块(3)的输入端电性连接,中央处理模块(3)的输出端与控制模块(5)的输入端电性连接,控制模块(5)的输出端与执行模块(7)的输入端电性连接,所述检测模块(1)的内部安装有侧倾检测装置(2),侧倾检测装置(2)为侧倾角传感器(14),中央处理模块(3)的内部安装有中央处理器(4),控制模块(5)的内部安装有悬架控制器(6),执行模块(7)的内部安装有慢主动悬架(8),所述慢主动悬架(8)分别安装在被控车辆(9)的左前悬架、右前悬架、左后悬架、右后悬架处,且侧倾角传感器(14)安装在慢主动悬架(8)上,慢主动悬架(8)包括油泵(10)、油箱(11)、伺服阀(12)、液压缸(13)。/n
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